Apat sa Anim na Agibot Robot ang Pumasa sa 24-Oras na Pagsubok sa Tindahang Konbinyente sa Shanghai

Anim na robot, 1,730 gawain at dalawang hindi nakatapos sa takdang tungkulin

Nakumpleto ng anim na humanoid robot na Agibot G2 ang iniulat na 1,730 gawain sa loob ng 24-oras na pagsubok sa isang bukas na tindahang konbinyente sa distrito ng Xuhui sa Shanghai. Apat ang pumasa sa kanilang mga pagtatasa at dalawang robot ang hindi muna pinasa para sumailalim sa mga karagdagang pagsasaayos. Tumakbo ang pagsubok mula alas-10 ng umaga noong Nobyembre 2 hanggang alas-10 ng umaga noong Nobyembre 3, 2026. Saklaw nito ang oras ng tanghalian, pamimili sa gabi, pagbabantay magdamag at pagseserbisyo ng almusal.

Ayon sa Agibot, nagsagawa ang mga makina ng 683 pagbati o pakikipag-ugnayan sa mga kostumer sa reception, 369 pagkuha at paghahatid ng paninda, 147 paghahanda ng kape, 126 pagseserbisyo ng mainit na pagkain o almusal, 277 pag-iinspeksiyon at muling paglalagay ng paninda sa mga estante, at 128 paglilinis ng mga mesa. Mahigit 2 milyon ang nanood ng livestream.

Iba't ibang problema ang inilantad ng dalawang robot na hindi pumasa. Hindi nagpakita ng sapat na pagkukusa ang robot na nag-iinspeksiyon at naglalagay muli ng paninda sa mga estante para makasabay sa takbo ng tindahan. Nang makakita naman ang robot na panlinis ng punong basurahan habang naka-duty magdamag, iniwan nito ang itinakdang ruta at lumabas para maghanap ng mapagtatapunan ng basura.

Sa aktibidad na tinawag sa Ingles na Robots Never Clock Out, pinatakbo ang mga makina kasama ng mga kostumer at empleyado ng tindahan, hindi sa isang bakanteng lugar na para lamang sa demonstrasyon. Pinakamahalaga sa mga natuklasan nito ang mga karaniwang abalang nagpapahirap sa trabaho sa retail: hindi inaasahang sagabal, produktong nailipat o gawaing hindi natatapos ayon sa plano.

Inilahad ng Agibot ang resulta na para bang pagtatasa sa mga kawani habang nasa probation. Pinasa ang apat na robot para sa mga nakatalagang papel sa kanila; kailangan pang pagbutihin ang dalawa pa. Para sa mga retailer, ang praktikal na tanong ay kung kaya ng mga makina na maghatid ng tamang mga order, manatili sa ligtas na hangganan at makabawi kapag hindi na umaayon sa inaasahan ang takbo ng tindahan.

Sino ang pumasa at sino ang kailangan pang tasahin?

Nakatanggap si Ahao, na nakatalaga sa pagbati sa mga kostumer at pagsagot sa mga tanong, ng pinakamataas na marka sa serbisyo sa kostumer. Kaya nitong bumati nang kusa sa halip na maghintay lamang na may lumapit. Mabilis tumugon si Huobao, na responsable sa pagkuha at paghahatid ng paninda, at nagpatuloy sa pagtatrabaho habang dumarami ang demand at kinakansela ng mga kostumer ang kanilang mga kahilingan.

Maayos ang pagsunod ni Kashao, ang robot na tagagawa ng kape, sa mga hakbang ng paghahanda. Maganda ang naging puna ng mga kostumer sa Americano nitong mainit. Matiyaga namang isinagawa ni Dingjiang, na nakatalaga sa paghahain ng mainit na pagkain at mga gawain sa kaha, ang trabaho nito at naabot ang pamantayan sa pagtatasa.

Hindi muna pinasa si Juanwang, na responsable sa pag-iinspeksiyon ng mga estante at muling paglalagay ng paninda, dahil kulang ito sa pagkukusa at nahirapang sumabay sa takbo ng operasyon ng tindahan. Kinailangan namang baguhin ang mga patakaran sa pagpapatakbo kay Lengjie, ang robot na panlinis, matapos itong lumabas ng tindahan nang mapuno ang basurahan.

Magkaibang suliranin sa engineering ang ipinapakita ng mga resultang ito. Kailangang matukoy ni Juanwang kung kailan dapat simulan ang trabaho nang hindi naghihintay ng panibagong utos. Kailangan naman ni Lengjie ng malinaw na tugon kapag lumampas na ang isang gawain sa pinahihintulutang lugar nito, gaya ng paghinto at paghingi ng tulong.

Apat na shift, magkakaibang hamon sa mga makina

Saklaw ng pagtatasa ang buong siklo ng operasyon ng tindahan sa halip na paulit-ulit na gawin ang iisang gawain sa magkakaparehong kondisyon. Nagbigay ang pagkakasunod-sunod ng iba't ibang hamon sa mga robot at sa sistemang nag-uugnay sa mga ito:

• Nobyembre 2, alas-10 ng umaga: Nagsimulang magtrabaho ang anim na robot sa bukas na tindahan.
• Oras ng tanghalian: Sinubok ng mga order sa pagkain at inumin ang paghahanda at paghahatid sa panahong maraming kostumer.
• Gabi: Sinubok ng dumaming aktibidad ang pangangasiwa ng mga order at koordinasyon sa mga lugar na pinagsasaluhan.
• Magdamag: Sinubok ng mas tahimik na operasyon ang tuloy-tuloy na pagbabantay, paglilinis at pagtugon sa mga hindi inaasahang pangyayari.
• Nobyembre 3, oras ng almusal: Sinubok ng serbisyo sa umaga ang panibagong pagbabago sa dami ng gawain bago nagtapos ang aktibidad nang alas-10 ng umaga.

Nagpasok din ng mga sadyang hamon ang mga inimbitahang kalahok. Hiniling nila sa mga makina na pag-ibahin ang regular na cola at cola na walang asukal na magkahawig ang pakete, inilipat ang paninda, tumayo sa mga pasilyo at inalog ang lalagyan ng mainit na pagkain para mas mahirap dakutin ang laman nito.

Sinuri ng Agibot ang pagpasok sa trabaho, pagganap sa mga gawain sa apat na panahon at pagsang-ayon ng mga kostumer. Sinabi ni Ren Guanghui, bise presidente ng sentro ng pananaliksik sa embodied intelligence ng Agibot, na sinusubaybayan din ng pangkat ang tagumpay sa gawain, tagumpay sa unang pagsubok, oras ng pagtugon, oras ng pagkumpleto, kalidad ng output, dalas ng pagkuha ng tao sa gawain, oras ng pagbangon mula sa aberya at pagiging handa ng sistema.

Bakit mas mahirap pulutin ang pagkain kaysa hanapin ito

Magkaiba ang paraan ng paghawak sa nakapakete na inumin at sa malambot na pagkain. Maaaring matukoy ng robot ang tamang produkto pero pumalya pa rin sa paghawak nito: nagbabago ang hugis ng nababaluktot na pakete, dumudulas ang makikinis na ibabaw at nadudurog ang marupok na pagkain kapag napisil nang todo.

Inilarawan ni Ren ang paghawak ng sipit sa isang piraso ng golden cake bilang sunod-sunod na tiyak na galaw. Kailangang hawakan ng robot ang kagamitan, kontrolin ang pagbukas nito, piliin kung saan hahawakan ang pagkain at maglapat ng sapat na diin para maiangat ito nang hindi nadudurog. Pagkatapos, kailangan nitong itapat ang pagkain sa isang supot, bitawan ito, alisin ang sipit at baguhin ang hawak para maiangat ang supot.

Maaaring masayang ang lahat ng nagawa nang tama bago nito dahil lang sa isang maliit na pagkakamali sa huling yugto. Ipinakikita ng pagsasabit ng mga nakapakete na matatamis sa kawit ng estante ang katulad na problema: kailangang itapat ng makina ang maliit na butas nang hindi sumasabit sa balot o nakagugulo sa mga kalapit na produkto.

Itinuro rin ni Wang Xingxing, tagapagtatag ng Unitree, na nananatiling bottleneck sa robotics ang tumpak na pisikal na pagdikit. Nakatuon ang pagtatasa niya sa agwat sa pagitan ng pagkilala sa kapaligiran at pagkontrol sa huling mga galaw na kailangan para mahawakan at magalaw ito. Sa tindahan, nakasalalay sa mga huling galaw na ito kung makatatanggap ang kostumer ng buo at hindi sirang pagkain at maayos na nailagay na paninda.

Kailangan ng pinagsasaluhang plano ang lugar ng trabaho sa tindahan

Hindi lamang sa paghawak nagkakaroon ng problema kapag anim na robot ang nagtatrabaho sa isang maliit na tindahan; kailangan ding isaayos ang iskedyul ng mga ito. Maaaring okupahin ng muling paglalagay ng paninda ang lugar na kailangan para kuhanin ang isang order. Maaari ring humarang sa pasilyo ang paglilinis. Kapag naantala ang trabaho sa isang puwesto, maaaring maantala rin ang ilang susunod na paghahatid.

Ginamit ng Agibot ang sistemang Genie Master para iugnay ang mga makina. Sinabi ng kumpanya na inilabas nito ang sistema noong Oktubre 27, bago ang aktibidad sa tindahan. Pinag-uugnay nito ang pagtatalaga ng gawain, paggabay sa pagsasagawa at feedback sa pamamagitan ng protokol para sa embodied execution, na kilala bilang EEP.

Sa madaling salita, nagpapasiya ang koordinasyong software kung aling robot ang dapat gumawa ng isang gawain, sinusuri kung ano ang nangyari at ginagamit ang resulta para magpasya kung ano ang susunod. Isinasaalang-alang din nito ang prayoridad ng mga order, kalagayan ng mga robot at magagamit na espasyo. Maaaring paghiwalayin ang mga gawaing nangangailangan ng iisang puwesto sa estante, habang sabay namang isinasagawa ang magkakatugmang gawain.

Nagdaragdag ng isa pang pabagu-bagong elemento ang mga kostumer. Inaasahang babagal, hihinto, tatabi o magkuwenta ng bagong ruta ang mga robot kapag pumasok ang mga tao sa lugar na pinagtatrabahuhan nila. Ayon kay Ren, kapag mas hindi tiyak ang sitwasyon, dapat maging mas maingat ang operasyon at, kung kinakailangan, huminto at humingi ng tulong. Dahil dito, kailangang marunong maghintay nang ligtas ang mga robot para maging kapaki-pakinabang ang kanilang trabaho, kahit mabawasan ang bilis nito.

Paano raw natututo ang mga robot ng Agibot mula sa mga pagkakamali

Inilalarawan ng Agibot ang paraan nito ng pagkatuto bilang Physical RSI, isang proseso kung saan nagsisilbing batayan ng mga susunod na pagpapahusay ang karanasan mula sa pisikal na trabaho. Hinahati ng kumpanya ang prosesong ito sa dalawang paraan: pag-iimbak ng kapaki-pakinabang na karanasan at muling pagsasanay sa mga modelong kumokontrol sa mga kilos.

Iniimbak at binubuod ng unang paraan, na tinatawag na Harness RSI, ang matagumpay at hindi matagumpay na mga sunod-sunod na hakbang sa gawain. Maaaring gamitin ng robot ang rekord na iyon kapag naharap ito sa katulad na problema sa hinaharap. Sa ikalawang paraan, ang Policy RSI, ginagamit ang mga piling halimbawa para sanayin ang action policy nito, ang modelong gumagabay sa paggalaw at paghawak nito ng mga bagay.

Sinabi ni Ren na maaaring suriin sa araw ding iyon ang mga problema sa daloy ng trabaho at koordinasyon, at maiwasan ang mga ito kinabukasan. Karaniwang umaabot nang ilang araw ang siklo ng pagbuo para sa mga pagbabago sa action policy. Pipiliin ang datos mula sa livestream, aalisan ng impormasyong maaaring makakilala sa mga tao at susuriin ang kalidad bago ito isama sa pagsasanay. Karaniwang naipapatupad ang mga pagbabagong magmumula rito sa mga susunod na bersiyon ng software sa loob ng isa hanggang dalawang linggo.

Inilarawan din ng Agibot ang mas naunang panahon ng pagsubok kung saan tumaas mula 28.6% sa unang araw tungong 85.7% sa ikalimang araw ang matagumpay na pagsasagawa ng mga hakbang sa mga gawaing gaya ng pagbalot ng pagkain, pagkuha ng paninda at muling paglalagay nito sa estante. Pagtaas ito ng 57.1 percentage point, o halos tatlong ulit ng unang antas.

Tumutukoy ang mga bilang na iyon sa naunang panahon ng pagsubok. Hindi naglathala ang kumpanya ng katumbas na detalyadong mga rate ng tagumpay para sa bawat gawain sa 24-oras na pampublikong aktibidad.

Ano ang ipinahihiwatig ng kabuuang gawain sa mga nagpapatakbo ng tindahan

Katumbas ng humigit-kumulang 72 natapos na aktibidad kada oras sa anim na robot ang iniulat na 1,730 gawain. Umabot sa 1,052, o humigit-kumulang 61% ng kabuuan, ang pinagsamang mga gawain sa pagtanggap sa mga kostumer at pagkuha ng paninda.

Nakatutulong ang mga kalkulasyong ito na ilarawan ang dami ng trabaho, pero malaki ang pagkakaiba-iba ng mga aktibidad. Magkaiba ang oras, pisikal na paghawak at pagsuri na kailangan sa pagbati sa isang kostumer at paghahanda ng mainit na pagkain. Kakailanganin ng manager na hiwalay na suriin ang bawat papel, kabilang ang mga oras ng paghihintay at kalidad ng serbisyong natapos.

Hindi nagbigay ang mga materyales tungkol sa aktibidad ng talaan ng gawain na sinuri ng independiyenteng auditor, bilang ng mga pagkakataong kinailangang makialam ng tao, o rate ng pagkabigo, ni paghahambing sa dami ng trabahong nagawa at gastos sa mga kawani. Hindi rin isiniwalat ang mga pagitan ng pagsingil at oras ng pagpapanatili. Dahil sa mga kakulangang ito, hindi pa matukoy ang kabuuang oras ng awtonomong pagtatrabaho at dami ng suportang kailangan mula sa mga kawani.

Pagsukat sa kapaki-pakinabang na trabaho, hindi sa oras na nakikita sa kamera

Nagmungkahi ang Agibot ng panukat sa produktibidad na tinatawag na Worken, na inilalarawan bilang epektibong oras ng matalinong pagtatrabaho. Pinagsasama sa kalkulasyon nito ang bilang ng mga aktibong robot, oras ng kanilang awtonomong pagtatrabaho at ratio ng kahusayan sa output.

Itinutok ng ideya ang pansin sa output na pasado sa pamantayan: gaano karaming katanggap-tanggap na trabaho ang naihahatid ng makina habang awtonomo itong tumatakbo. Sa tindahan, nangangahulugan ito ng tamang mga produkto, kumpletong mga order at pagkaing o inuming maayos gamitin, na naihahatid sa loob ng katanggap-tanggap na oras ng paghihintay.

Inilarawan ni Yao Maoqing, kasamang tagapagtatag at kasamang presidente ng Agibot at presidente ng pangkat ng negosyo nitong embodied, sa Innovation Day ng kumpanya ang pagkakaiba ng mga demonstrasyon at produktibong trabaho. Sa salin, sinabi niya:

Sinusubok ng mga demonstrasyon ang pinakamataas na antas ng iisang kakayahan, pero sinusubok ng produktibidad ang pinakamababang antas na kayang panatilihin ng sistema.

May kongkretong kahulugan ang punto niya para sa operasyon ng retail. Kailangan pa ring maaasahang tumugon ng isang makinang napakahusay sa madaling order kapag naharap ito sa mahirap na gawain. Para kalkulahin ang Worken sa pagsubok sa Shanghai, kakailanganin ang datos tungkol sa mga oras ng awtonomong operasyon at kahusayan sa output na hindi saklaw ng inilathalang kabuuan ng gawain.

Ano ang kailangang baguhin bago palawakin ang paggamit?

Ayon kay Ren, nakadepende sa gawain, hindi sa nakapirming iskedyul, ang kahandaan para sa komersiyal na paggamit. Tinukoy niya ang tatlong praktikal na pagsubok: kung malinaw ang mga hangganan ng atas, kung madaling suriin ang resulta nito at kung sapat na bihira ang mga hindi inaasahang pangyayari para makabawi nang mag-isa ang sistema.

Kabilang sa mga papel na sa tingin niya ay maaaring unang gamitin sa maayos na kapaligiran ang karaniwang pagsasaayos ng mga estante, muling paglalagay ng paninda at pagtulong sa paglilinis. Nangangailangan naman ng mas mahabang pagpapatunay ang mga gawaing may masalimuot na pakikipag-ugnayan sa mga kostumer, beripikasyon ng pagkakakilanlan o hindi gaanong mahuhulaang paghawak. Kailangan pa ring maingat na idisenyo kahit ang mga papel na tila angkop, gaya ng ipinakita ng mga robot para sa estante at paglilinis.

Para mapalawak ang paggamit mula sa iisang tindahan tungo sa daan-daan, kakailanganin ang mga pamantayang kagamitan, koneksiyon sa mga sistema ng negosyo sa retail, mas mabilis na pag-install at mahusay na malayuang pagpapanatili. Kakailanganin ding mailipat ng mga robot ang kapaki-pakinabang na karanasan mula sa isang tindahan tungo sa iba na may magkakaibang ayos at paninda, para mabawasan ang kailangang bagong pagsasaayos sa bawat lokasyon.

Inamin ni Ren na may mga kakulangan pa ang mga robot kumpara sa mga bihasang empleyado ng tindahan pagdating sa pag-angkop sa mga pagbabago, mabilis na pagsasagawa ng tiyak na mga galaw at paghawak sa mga hindi inaasahang pangyayari. Praktikal ang mga iminungkahi niyang pamantayan sa komersiyal na paggamit: mas maikling oras ng pag-deploy, mas kaunting manu-manong pagsasaayos at mas kapaki-pakinabang na output. Nagbigay ang aktibidad sa Shanghai ng mga halimbawa kapwa ng mga gumaganang karaniwang proseso at ng mga patakarang kailangang baguhin. Nasa susunod na yugto ng engineering ang pagpapatatag sa mga prosesong ito para maging maaasahan sa paulit-ulit na mga shift at magkakaibang tindahan.

Mahahalagang Punto

• Nagtrabaho ang anim na robot na Agibot G2 sa loob ng 24-oras na pagsubok sa isang tindahang konbinyente sa distrito ng Xuhui sa Shanghai noong Nobyembre 2–3, 2026.
• Nag-ulat ang Agibot ng 1,730 natapos na gawain at mahigit 2 milyong nanood ng livestream.
• Pumasa sa pagtatasa para sa kani-kanilang papel ang apat na robot; kailangan pang isaayos ang robot na nag-iinspeksiyon ng estante at ang robot na panlinis.
• Kulang sa pagkukusa ang isang robot, habang iniwan naman ng isa ang tindahan matapos makakita ng punong basurahan.
• Pinangunahan ng Genie Master ang koordinasyon ng mga gawain, pinagsasaluhang espasyo at feedback mula sa mga robot.
• Hindi inilathala ang detalyadong oras ng awtonomong operasyon, bilang ng mga pagkakataong kinailangang makialam ng tao, mga rate ng pagkabigong sinuri ng auditor at paghahambing sa mga kawani.