Mga Robot na May Dalang Itlog at Pakwan, Umakyat sa Bundok Tai sa Pagsubok sa Bilis at Tibay

Mahigit 3,100 hakbang, hamon sa mga robot

Umakyat sa 3.9 kilometrong ruta sa Bundok Tai ng Tsina ang isang robot na naglalakad gamit ang apat na paa sa loob ng 43 minuto at 41 segundo, at nagwagi sa karera sa bundok na sumusubok kung kakayanin ng mga makina ang matatarik na batong baitang, hindi pantay na lupa at marurupok na kargamento. May ibang kalahok na nagdala ng mga itlog, de-boteng tubig at pakwan, kaya mahalaga ang balanse gaya ng bilis.

Halos 90 koponan ang lumahok sa kauna-unahang CMG World Robot Mount Tai Climbing Competition, na nagsimula noong Nobyembre 2 sa Tai'an, sa lalawigan ng Shandong sa silangang Tsina. Inorganisa ng state broadcaster na China Media Group ang paligsahan sa sikat na rutang pang-hiking mula Hongmen hanggang Zhongtianmen, na may mahigit 3,100 baitang at higit 600 metrong pag-akyat.

Ang pinakamabilis na robot na may apat na paa ay ang Unitree A2 na isinali ng Beijing Lingyi Technology, isang subsidiary ng Unitree. Ang humanoid na nagwagi, na isinali ng pangkat na Zhishen Lingyue, ay tumapos sa mas maikling opisyal na ruta nito sa loob ng 27 minuto at 26 segundo. Ang ikatlong nagwagi, ang Lingsi Intelligent D50, ay nagdala ng kargamento at tumapos sa loob ng 1 oras, 51 minuto at 29 segundo, at nakakuha ng 400 puntos.

Nahirapan ang ilang makina. Bumagsak sa batong daan ang isang humanoid na may bandana at kinailangang asikasuhin ng mga inhinyero. Nahulog naman sa hagdan ang isa pa at huminto sa tabi ng basurahan. Umatras sa paligsahan ang development model na Unitree G1 na isinali ng pangkat na Yongda Zhicheng matapos mag-overheat, at kinailangang buhatin pababa ng bundok ng mga tauhan.

Nagbigay ng praktikal na layunin ang matagumpay na pag-akyat, mga pagkahulog at pag-atras sa paligsahan, bukod pa sa pambihirang palabas nito: sinubok kung paano gumaganap ang mga robot kapag sabay-sabay na nagiging hamon ang lupa, kargamento at haba ng biyahe.

Iba't ibang kakayahan ang sinukat sa mga karera

Nagtakda ang mga organizer ng apat na opisyal na event: bilis ng mga humanoid, bilis ng mga robot na may mga paa, pagbubuhat ng kargamento ng mga robot na may mga paa, at tulong gamit ang mga robotic exoskeleton. Sinubok naman ng hiwalay na hamon sa paggalugad ang paggalaw sa iba-ibang uri ng lupa. May mga gantimpalang salapi sa ilang kategorya.

Mas maikli ang opisyal na ruta ng event para sa bilis ng mga humanoid kaysa sa buong ruta sa bundok. Ang humigit-kumulang 1.6 kilometrong bahagi nito ay mula Hongmen Square hanggang Doumu Palace at may mahigit 600 baitang. Maaaring piliin ng mga koponang makatapos dito na subukan ang mas mahirap na bahagi mula Doumu Palace hanggang Hutian Pavilion.

Kaya ibang hamon ang hinarap ng nanalong humanoid na Yinyi NE01 ng Zhishen Technology kaysa sa nanalong Unitree A2. Magkahiwalay na paligsahan sa magkaibang distansiya ang kanilang mga oras ng pagtatapos. Para sa mga sumusubaybay sa resulta, ito ang mahahalagang kinalabasan:

• Bilis ng mga robot na may apat na paa: Unitree A2 ng Beijing Lingyi Technology, 43 minuto at 41 segundo.
• Bilis ng humanoid sa mas maikling opisyal na ruta: Yinyi NE01 ng pangkat na Zhishen Lingyue, 27 minuto at 26 segundo.
• Pagbubuhat ng kargamento: D50 ng Lingsi Intelligent, 400 puntos at oras na 1 oras, 51 minuto at 29 segundo.

May sarili ring sukatan ng tagumpay ang paligsahan sa pagbubuhat ng kargamento. Mahalaga ang mabilis na pag-akyat, pero kailangang mapangasiwaan ng makina ang kargamento nito sa buong biyahe. Inilathala sa resulta ang puntos at oras ng nagwagi, ngunit hindi ipinaliwanag ang buong pormula sa pagmamarka.

Bakit malaking hamon ang pagdadala ng mga itlog

Hinarap ng mga robot na may dalang mga basket ng itlog, mineral water at termos ang problemang pamilyar sa sinumang umakyat ng hagdan habang may bitbit na pinamili: naaapektuhan ng kargamento ang paraan ng pagbabalanse ng katawan. Dagdag na malaki at mabigat na kargamento naman ang mga pakwan sa mga gawaing pang-transportasyon ng paligsahan.

Kailangang masuportahan ng makina ang pinagsamang bigat nito at ng kargamento habang itinataas nito ang bawat paa. Sa hagdan, paulit-ulit nitong itinataas ang karga habang inaangkop ang sarili sa susunod na tuntungan. Maaaring mawalan ng balanse ang robot o masira ang dala nito dahil sa biglaang galaw, kaya kailangan sa matagumpay na pag-akyat ang kontroladong pagkilos at sapat na lakas.

Inilarawan ni Chen Xiyun, marketing manager sa Unitree Technology, ang event sa pagbubuhat ng kargamento bilang masusing pagsubok sa kapasidad na magdala at sa kakayahang iangkop ang sentro ng grabidad habang gumagalaw. Sa madaling salita, kailangang patuloy na ilipat ng robot ang balanse nito habang gumagalaw ang mga paa at kargamento nito.

Ayon kay Chen, maaaring magamit balang araw ang mga makinang nasubok sa ganitong paraan sa paghahatid ng suplay sa bundok, pagsagip sa oras ng emerhensiya at inspeksiyon sa labas. Ipinapaliwanag ng mga gamit na ito kung bakit ganoon ang piniling kargamento: praktikal na gawain ang pagdadala ng mga kapaki-pakinabang na produkto sa mahirap na ruta, at mahalaga ang kondisyon ng mga ito pagdating gayundin ang oras ng pagdating.

Higit pa sa tuluy-tuloy na hakbang ang kailangan sa mga batong daan

May mga hagdan, patag na bahagi at batong daan ang ruta sa Bundok Tai. Kailangang mas madalas mag-angkop ang robot na matagumpay na nakalalakad sa makinis na sahig ng laboratoryo kapag ganito ang lupain, sa pagpili kung saan ilalapag ang mga paa at kung gaano kabilis gagalaw.

Ayon kay Zhou Tong, deputy general manager ng Shandong Youbaote Intelligent Robotics, bumuo ang pangkat ng ilang estratehiya sa paggalaw dahil hindi angkop sa bundok ang iisang nakapirming paraan ng paglalakad. Pinagsama sa pamamaraang ito ang iba-ibang estratehiya at pagsasanay gamit ang maraming datos mula sa mga totoong kapaligiran.

Inilarawan ni Zhou ang pagsisikap na hayaang tukuyin ng robot ang angkop na galaw sa pag-akyat, mabilis na pag-usad sa patag na lupa at maging sa pagtakbo. Layunin nitong manatiling matatag at mabilis habang nagbabago ang ruta.

Ang gait ay simpleng padron ng paggalaw ng mga paa. Halos hindi nag-iisip ang mga tao kapag binabago nila ang hakbang mula sa paglalakad sa bangketa tungo sa pag-akyat sa hagdan. Kailangang gumawa ng katumbas na mga desisyon ang control software ng robot, habang tumpak na isinasagawa ng mga motor nito ang mga galaw upang manatili itong nakatayo.

Natigil ang pag-akyat ng isang humanoid dahil sa sobrang init

Itinigil ng development model na Unitree G1 ng pangkat na Yongda Zhicheng ang pagsali nito dahil sa sobrang init. Pinili ng operator nito na umatras para sa kaligtasan, at binuhat pababa ng bundok ng mga tauhan ang makina.

Kinakailangan sa tuluy-tuloy na pag-akyat na paulit-ulit na itaas ng robot ang sarili nitong bigat laban sa grabidad. Naglalabas ng init habang gumagana ang mga motor, power electronics at iba pang bahagi. Bahagi ng pagtitiis ang pamamahala sa init na ito, kasabay ng kapasidad ng baterya at tibay ng mga gumagalaw na bahagi ng makina.

Ipinakita ng pag-atras ng G1 ang hamong naiiba sa mga nakikitang pagkahulog sa ibang bahagi ng ruta. Isang pangangailangan ang manatiling nakatayo; iba naman ang patuloy na paggana sa mahabang pag-akyat. Kailangan ding handang kumpunihin ng mga inhinyero ang mga makina o alisin ang mga ito kapag hindi na makapagpatuloy.

Pinagsama ng paligsahan ang mga hamong ito sa iisang biyahe. Kailangan ng makina ang sapat na lakas para sa dalisdis, maaasahang pagtapak sa mga baitang at sapat na tibay upang patuloy na gumana habang nagpapatuloy ang pag-akyat.

Mabilis na pag-akyat sa rutang dinaraanan ng mga turista

Wala pang 44 minuto ang itinagal ng Unitree A2 para magwagi sa 3.9 kilometrong ruta. Hindi bababa sa dalawang oras ang kailangan ng karamihan sa mga turista para matapos ang rutang iyon, ayon sa paghahambing na ipinalabas ng state broadcaster ng Tsina.

Kung dalawang oras ang gagamiting paghahambing, natapos ng robot ang ruta sa humigit-kumulang 36% ng panahong iyon, o mga 76 minuto na mas mabilis. Umusad ito nang may average na bilis na humigit-kumulang 5.4 kilometro kada oras sa rutang may mahigit 600 metrong pag-akyat.

Nagbibigay ng pamilyar na batayan sa bilis ang paghahambing sa mga turista. Ipinakikita rin ng mga resulta kung bakit hinati sa mga kategorya ang bilis: mas maikli ang opisyal na ruta ng humanoid, samantalang halos dalawang oras ang ginugol ng nagwagi sa pagbubuhat ng kargamento para tapusin ang gawaing nangangailangan ng pagdadala ng mga produkto.

Kasama ang mga tao sa pagsubok ng mga exoskeleton

Nagdala ng ibang uri ng makina sa bundok ang event na may tulong ng exoskeleton. Sa halip na magpaakyat ng robot nang mag-isa, sinusuportahan ng exoskeleton ang taong nagsusuot nito gamit ang panlabas na balangkas at mekanikal na tulong upang mapadali ang paggalaw.

Pinapalawak ng pagsali nito ang paligsahan: mula sa paglalakbay ng robot nang mag-isa tungo sa mga makinang direktang gumagana kasama ng mga tao. Sa hagdan ng bundok, naiiba ang gawaing teknikal na pagtulong sa paulit-ulit na pag-akyat sa paggawa ng robot na walang nagmamaneho rito upang pumili ng sarili nitong tuntungan.

Idinaos ang programa sa totoong kapaligirang dinaraanan ng mga naglalakad. Bukod sa bilis at pagdadala ng kargamento, nagsama ang mga organizer ng hamon sa paggalugad, upang subukan ang paggalaw ng mga makina sa iba-ibang uri ng lupa, hindi lamang kung gaano kabilis nilang mararating ang itinakdang dulo.

Naging lugar ng teknolohiya ang makasaysayang bundok

Isang UNESCO World Heritage site at isa sa pinakamahalagang bundok sa kultura ng Tsina ang Bundok Tai. Naglakbay roon ang mga emperador sa loob ng maraming siglo para sa mga seremonya, at mahalagang bahagi ang bundok ng mitolohiyang Tsino.

Sinundan ng karera ang pamilyar na ruta ng mga bisita na nagdurugtong sa mga palatandaan tulad ng Wanxian Tower at Doumu Palace. Nagtapos ang buong ruta nito sa Zhongtianmen, na nasa kalagitnaan ng bundok, habang mas maagang nagtapos sa Doumu Palace ang opisyal na ruta ng humanoid.

Huminto ang mga turista upang panoorin at kunan ng litrato ang mga makinang umaakyat. Inilarawan ng isang opisyal ng kultura at turismo ng Tai'an ang paligsahan bilang kauna-unahang robot contest sa mundo na idinaos sa totoong kapaligiran ng bundok, at iniharap ito bilang paraan upang pag-ugnayin ang teknolohiya, isport at turismo.

Ayon sa mga awtoridad sa turismo ng Tai'an, plano nilang pag-aralan ang mga pagbisitang pang-edukasyon at mga karanasang teknolohikal na kaugnay ng event. Para sa lungsod, nagbigay ang paligsahan ng dagdag na dahilan upang bisitahin ang matagal nang tanyag na destinasyong pangkultura. Para naman sa mga gumagawa ng robot, naging mapanghamong lugar sa pagsubok ng mga makabagong makina ang mga sinaunang landas na iyon.

Mahahalagang Punto

• Halos 90 koponan ang lumahok sa paligsahan, na nagsimula noong Nobyembre 2 sa Bundok Tai sa Shandong.
• Saklaw ng buong ruta ang 3.9 kilometro, mahigit 3,100 baitang at higit 600 metrong pag-akyat.
• Nagwagi ang Unitree A2 ng Beijing Lingyi Technology sa event para sa bilis ng mga robot na may apat na paa sa loob ng 43 minuto at 41 segundo.
• Natapos ng nanalong humanoid ang mas maikling opisyal na ruta sa loob ng 27 minuto at 26 segundo.
• Nagwagi ang Lingsi Intelligent D50 sa event sa pagbubuhat ng kargamento na may 400 puntos.
• Umatras ang development model na Unitree G1 matapos mag-overheat, samantalang may iba pang kalahok na nahulog.
• Sinubok sa mga event ang bilis, balanse, kapasidad na magdala, tibay at pagtulong sa mga taong umaakyat sa bundok.