Nagtakda ang AgiBot ng Rekord sa Sayaw ng mga Humanoid Robot; Sabay-sabay na Nagtanghal ang 110 Robot sa Jinan

110 Robot, Isang Rutina at Walang Pagkakamali

Sa loob ng 5 minuto at 43 segundo noong Oktubre 24, sabay-sabay na sumayaw ang 110 humanoid robot na nasa buong laki sa Yellow River International Convention and Exhibition Center sa Jinan, China. Nagsagawa ang mga makinang Expedition A3 na ginawa ng AgiBot ng magkakasabay na galaw at nagpalit-palit ng pormasyon, dahilan upang makapagtakda ng Guinness World Record para sa pinakamaraming humanoid robot na sabay-sabay na sumasayaw.

Dumalo sa kaganapan ang isang tagahatol ng Guinness, kinumpirma ang bilang na 110 at naggawad ng sertipiko. Higit pa sa kahanga-hangang rutina ang hinihingi ng hamon: kailangang matapos ng pangkat ang pagtatanghal nang walang kahit isang pagkakamali. Natapos ito ng lahat ng 110 robot, sa pamamagitan ng magkakaugnay na hakbang, mga padron na alon at mga pormasyong hugis-numero ng countdown.

Ayon sa AgiBot, karaniwang yunit mula sa produksiyon ang bawat robot at hindi makinang espesyal na inayos para sa demonstrasyon. Dahil dito, sinubok din sa pagtatanghal ang pagkakapare-pareho ng produksiyon, bukod sa koreograpiya. Kailangang tumugon nang maaasahan ang bawat robot habang nakikibahagi sa espasyo kasama ang 109 na iba pa.

Iniharap din ng kumpanya ang kaganapan bilang demonstrasyon kung paano magagamit sa trabaho ang malalaking pangkat ng robot. Pinag-ugnay ng scheduling system nitong LinkBots ang mga makina, habang sinusubaybayan ng teknolohiya sa pagtukoy ng posisyon ang kinaroroonan ng mga ito nang may katumpakang wala pang 10 sentimetro, ayon sa AgiBot.

Pinakamalapit sa pagtatanghal ang mga agarang paggagamitan nito: mga pagtatanghal para sa turismo, parada sa labas at mga espasyo ng eksibisyon. Ayon din sa AgiBot, sinusubok ang mga robot nito sa mga istasyon ng subway sa Jinan, kung saan kabilang sa mga gawain ng mga ito ang pagbibigay ng direksiyon at pagtulong sa paggabay sa daloy ng mga pasahero. Ang nag-uugnay sa mga gawaing ito at sa sayaw ay ang kakayahang gumalaw nang maaasahan sa paligid ng ibang makina at tao.

Mga Kailangang Pag-ugnayin ng mga Robot

Nagsagawa ang pangkat ng mga Expedition A3 ng mga galaw sa paglakad, pagtalon, pagpitik at pagpapalit ng pormasyon sa rutina. Sa ilang bahagi, kailangang sabay-sabay gumalaw ang mga robot; sa iba naman, kailangang magsagawa ng magkakahiwalay na tagubilin ang iba't ibang pangkat habang nananatiling bahagi ng iisang pagtatanghal.

Halimbawa, nangangailangan ang padron na alon ng kontroladong sunod-sunod na pagkilos ng mga makina, sa halip na sabay-sabay ang lahat. Para makabuo ng numero sa countdown, kailangang pumunta ang mga robot sa tamang puwesto upang makalikha ang pangkat ng madaling makilalang hugis. Kapwa nangangailangan ang mga ito ng tamang tiyempo at posisyon, kahit medyo simple lang ang galaw ng bawat robot.

Ayon kay Wang Chuang, katuwang sa AgiBot at senior vice president nito, kailangan ng ganap na scheduling system para mapag-ugnay ang pangkat na ganito kalaki. Kabilang dito ang real-time na pagtukoy sa posisyon, desentralisadong pagpapasya at dinamikong pag-iwas sa mga sagabal. Sa madaling salita, kailangang malaman ng sistema kung nasaan ang mga robot, ayusin ang susunod nilang mga galaw at tiyaking hindi magkakasalungat ang mga ruta ng mga ito.

Bakit Mahalaga ang mga Karaniwang Yunit mula sa Produksiyon

Dahil iginiit ng AgiBot na karaniwang produkto ng produksiyon ang lahat ng 110 makina, nabibigyang-pansin ang pabrika. Maaaring minsanang idisenyo ang rutina, pero kailangang maisagawa ito nang magkakatulad ng bawat makina upang manatiling magkakaugnay ang malaking pangkat.

Iniugnay ni Wang ang pagkakapare-parehong ito sa magkakatulad na setting na itinatakda sa linya ng produksiyon. Sa pagpapakilala niya sa pangkat sa kaganapan, sinabi niya, ayon sa salin:

Isinasa-standardisa sa antas ng linya ng produksiyon ang mga zero position ng kasukasuan, torque at library ng mga galaw ng bawat robot; dahil sa pagkakapare-parehong ito, kumikilos na parang iisang yunit ang sandaang robot sa iisang entablado.

Ang zero position ng kasukasuan ang panimulang batayan nito sa pagsukat ng galaw. Ang torque naman ay puwersang nagpapaikot sa kasukasuan, habang naglalaman ang library ng mga galaw ng mga kilos na kayang gawin ng robot. Kapag magkakatugma ang mga setting na ito, nagiging magkakatulad ang kilos ng maraming makina sa pagtanggap sa iisang tagubilin.

Mahalaga ang pagkakapare-parehong ito bago pa man magsimula ang pagtatanghal para sa kostumer na tatanggap ng pangkat ng mga robot. Kapag magkakatulad ang pagtugon ng mga robot, maaari silang ayusin ayon sa iisang rutina at hindi na kailangang isa-isang baguhin nang husto para makakilos nang magkakasama.

Paano Pinagkakaisa ng LinkBots ang Pangkat

Ang LinkBots, platapormang ginawa mismo ng AgiBot para sa pag-uugnay ng maraming robot, ang nangangasiwa sa pagpaplano ng pormasyon, awtonomong pag-navigate at magkakahiwalay na tagubilin para sa iba't ibang pangkat. Ayon sa kumpanya, kinakalkula ang mga pagbabago sa pormasyon batay sa kasalukuyang kalagayan ng bawat robot, sa halip na basta ulitin ang nakapirming sunod-sunod na nakaimbak na galaw.

Maaaring sabihin ng nakaimbak na galaw sa robot kung paano magtaas ng braso o humakbang. Ibang problema naman ang tinutugunan ng pag-iskedyul ng pangkat: kung saan susunod na pupunta ang robot, kailan ito kikilos at paano magkakaugnay ang ruta nito sa mga ruta ng ibang makina. Pinagsama sa rutina sa Jinan ang mga indibidwal na kilos na ito at ang magkakasabay na galaw sa buong lugar.

Gumagamit ang plataporma ng iisang batayan sa oras at pinag-ugnay na pagpaplano ng ruta. Ayon sa AgiBot, umaabot sa antas ng mga milisegundo, o ika-isang libo ng segundo, ang pag-synchronize nito. Tinutulungan ng iisang orasan na maihatid ang mga tagubilin sa tamang oras sa buong pangkat, kabilang na kapag magkakaibang bahagi ng isang pagkakasunod-sunod ang ginagawa ng mga grupo.

Pinagsasama sa komunikasyon ang 5G at Wi-Fi. Ayon sa AgiBot, sinusuportahan ng ganitong ayos ang matatag na koneksiyon para sa pangkat na may 100 robot, habang maaaring isaayos ng awtomatikong pagtugon sa aberya ang kalapit na pormasyon kapag nawalan ng koneksiyon ang isang robot. Bahagi ng disenyo ng plataporma ang kakayahang ito sa pagbangon mula sa aberya; natapos naman nang walang pagkakamali ang pagtatanghal para sa rekord.

Pagtukoy sa Posisyon sa Gitna ng Sikat ng Araw at mga Tao

May ultra-wideband positioning o UWB ang bawat Expedition A3. Tinutulungan ng teknolohiyang radyo na ito na matukoy ang lokasyon, kaya nasusubaybayan ng scheduling system ang mga posisyon ng mga robot kaugnay ng isa't isa. Ayon sa AgiBot, wala pang 10 sentimetro ang katumpakan ng pagtukoy sa posisyon.

Sinubok din sa hamon ang operasyon sa mga bukas na lugar, sa ilalim ng sikat ng araw, habang nagtatakipan ang mga robot at may mga taong humaharang sa mga signal ng pagtukoy ng posisyon. Mahalaga ang ganitong mga kondisyon sa mga planong paggagamitan ng kumpanya, kabilang ang mga parada sa theme park at pagtatanghal sa mga pampublikong liwasan, kung saan hindi kasing-kontrolado ng simpleng panloob na lugar ng demonstrasyon ang kapaligiran.

Ayon sa AgiBot, dahil sa pinagsamang sistema ng pagtukoy ng posisyon at pag-iiskedyul, napapanatili ng mga robot ang kani-kanilang kinalalagyan at naiiwasang makasagabal ang mga ito sa isa't isa. Para sa pangkat na gumagalaw, tuluy-tuloy ang praktikal na gawain: habang nagbabago ang posisyon ng isang robot, kailangang patuloy na subaybayan ng sistema ang espasyong magagamit nito sa susunod na galaw.

Mula sa mga Lalagyan sa Transportasyon Hanggang sa mga Panimulang Posisyon

Natitiklop ang mga robot na A3 para maibiyahe sa mga lalagyan. Ayon sa AgiBot, kusang lumabas ang mga ito sa mga lalagyan pagdating sa lugar, tinukoy ang sarili nilang lokasyon at pumunta sa mga itinakdang puwesto. Hindi kinontrol nang paisa-isa ng mga inhinyero ang bawat robot sa pamamagitan ng remote control sa buong rutina.

Tinutugunan ng ganitong proseso ng paghahanda ang praktikal na suliranin sa malakihang paggamit. Kailangang ibiyahe, alisin sa balot at isaayos ang pangkat na may 110 makina bago ito makapagtanghal. Kung kailangan ng manggagawa na gabayan ang bawat isa papunta sa puwesto at isa-isang isaayos ang mga ito, magiging malaking bahagi ng gawain ang paghahanda.

Ayon sa AgiBot, makababawas sa gastusin sa logistik, tauhan at pagsasaayos sa lugar ang awtonomong paghahanda. Wala pang ibinigay na iskedyul ang kumpanya kung kailan gagamitin ang mga robot sa pagtatangkang magtakda ng rekord, o mga bilang kung gaano katagal at kalaking halaga ang matitipid sa proseso ng paghahanda.

Pinagsama sa demonstrasyon ang ilang yugto: pagdating, pagtukoy ng posisyon at magkakaugnay na operasyon. Para sa operator na nag-aayos ng paulit-ulit na mga pagtatanghal, bahagi ng serbisyo ang kakayahang ihanda ang pangkat, kasabay ng mga ginagawa ng mga makina kapag dumating na ang mga manonood.

Mga Lugar na Paglalagyan ng AgiBot sa mga Robot

Kabilang sa mga lugar na sinasabi ng AgiBot na pinagsusubukan ng mga robot nito ang Jinan's Olympic Sports Center at mga istasyon ng subway sa Zhuanshan West Road. Kabilang sa mga gawain ng mga ito ang pagsagot sa mga tanong, pagbibigay ng direksiyon, pagtulong sa daloy ng mga pasahero, pagsasagawa ng mga patrol para sa kaligtasan at pagpapaliwanag tungkol sa lokal na kultura.

Iba ang hamon sa paggalaw sa isang istasyon kumpara sa pagbuo ng pormasyon sa sayaw. Sariling pinipili ng mga pasahero ang kanilang mga ruta, bigla silang humihinto at nagtitipon-tipon sa pabago-bagong mga grupo. May kaugnayan sa mga gawaing ito ang mga kakayahan sa pagtukoy ng posisyon, pag-navigate at pag-iwas sa mga sagabal na inilarawan sa pagtatangkang magtakda ng rekord. Samantala, inilalagay ng mga pagsubok sa istasyon ang mga kakayahang ito sa aktuwal na kapaligiran ng serbisyong pampubliko.

Ayon sa AgiBot, itatalaga sa mga serbisyong pampubliko, pagtatanghal pangkultura at pangturismo, mga exhibition hall sa parke, pananaliksik at edukasyon ang mga robot mula sa pagtatangkang magtakda ng rekord. Kabilang sa mga iminungkahing gamit sa libangan ang mga parada sa labas ng theme park, mga komersiyal na pagtatanghal sa mga liwasan at palabas sa mga nakapirming lugar sa mga pasyalan.

Pinakamalapit sa ipinakitang kakayahan nitong mamahala ng mga pormasyon at magbigay ng magkakaibang tagubilin sa iba't ibang grupo ang mga planong ito. Magagamit ng operator ang mga kakayahang ito para mag-ayos ng prusisyon, magpalit ng gumagalaw na palabas o mag-ugnay ng ilang bahagi ng pagtatanghal sa iisang scheduling platform.

Pagsubok ng Kumpanya ang Paulit-ulit na Operasyon

Ayon kay Wang, maaasahang paggamit, hindi lang kagila-gilalas na mga galaw, ang layunin ng kumpanya. Ipinaliwanag ng katuwang at senior vice president ng AgiBot kung ano ang ibig niyang sabihin sa pagiging handa ng mga robot para gamitin. Sinabi niya, ayon sa salin:

Hindi kagila-gilalas na mga palabas ang pangunahing sukatan ng kahandaang gamitin ang mga robot. Ang mahalaga ay gumana ang mga ito tulad ng ganap nang nahinog na kagamitan sa produksiyon at mga terminal ng serbisyo, na madaling simulan at gamitin, tuluy-tuloy at matatag ang operasyon, at mabilis kopyahin at palawakin ang paggamit.

Pinagsama sa iisang pagtatanghal sa Jinan ang tatlong bahagi ng layuning ito: magkakatulad na makina mula sa produksiyon, iisang sistema ng pag-iiskedyul at tumpak na pagtukoy ng posisyon. Tiniyak ng produksiyon na magkakatulad ang kilos ng mga robot; pinag-ugnay ng komunikasyon at tiyempo ang mga galaw ng mga ito; at tinulungan naman ng pagsubaybay sa lokasyon na makibahagi sila sa espasyo.

Para sa mga pasyalan, operator ng eksibisyon at organisasyon ng serbisyong pampubliko, ang ipinapangakong pakinabang ay isang pangkat ng mga robot na maaaring ihanda at pamahalaan nang magkakasama. Susunod na hakbang ng AgiBot ang paggamit ng mga makina sa mga layuning inanunsiyo nito, kung saan magiging paulit-ulit na gawain ang paghahanda, paggalaw at tuluy-tuloy na operasyon, sa halip na minsanang pagtatangkang magtakda ng rekord.

Mahahalagang Punto

• Nagtakda ang AgiBot ng Guinness World Record noong Oktubre 24 sa Jinan, nang sabay-sabay sumayaw ang 110 humanoid robot na Expedition A3.
• Tumagal nang 5 minuto at 43 segundo ang rutina. Kabilang dito ang magkakasabay na galaw, mga padron na alon, mga numero ng countdown at pagpapalit ng pormasyon.
• Ayon sa AgiBot, karaniwang yunit mula sa produksiyon ang lahat ng 110 robot at natapos ng mga ito ang hamon nang walang pagkakamali.
• Pinagsama sa platapormang LinkBots ang pag-iiskedyul ng pangkat ng mga robot, komunikasyon sa 5G at Wi-Fi, at pagtukoy ng posisyon gamit ang UWB na may katumpakang wala pang 10 sentimetro.
• Ayon sa kumpanya, kusang lumabas ang mga robot sa mga lalagyan para sa transportasyon at pumunta sa mga panimulang posisyon ng mga ito.
• Iniulat ng AgiBot na sinusubok ang mga robot sa mga istasyon ng subway sa Jinan at planong italaga ang pangkat na ginamit sa pagtatangkang magtakda ng rekord sa mga serbisyong pampubliko, turismo, eksibisyon, pananaliksik at edukasyon.