Ayon sa Xpeng, Kayang Hulaan ng IRON Robot ang Galaw ng Tao Hanggang Anim na Segundo Bago Ito Mangyari

Pagkamay na nagbabago bago matapos gumalaw ang robot

Ayon sa Xpeng, kaya na ngayong hulaan ng humanoid robot nitong IRON ang mga pagbabago sa galaw ng tao hanggang anim na segundo bago mangyari ang mga ito. Ina-update nito ang pagtatasa kada 0.2 segundo habang pinagmamasdan ang taong nasa harapan nito. Dinisenyo ang pag-upgrade para makapag-adjust ang makina kapag biglang ginawa ng isang tao na kamao ang nakabukas na palad o inilipat ang kamay na target ng high five.

Iniuugnay ng Chinese electric vehicle maker ang kakayahang ito sa ikalawang henerasyon ng VLA model nito, isang sistema ng artificial intelligence na nag-uugnay ng biswal na impormasyon sa mga pisikal na kilos. Sa loob mismo ng robot tumatakbo ang sistema ng paghula, sa halip na umasa sa koneksiyon sa mga cloud computer, ayon sa kumpanya.

May tatlong Turing AI chip ang IRON ng Xpeng, na may pinagsamang computing capacity na 2,250 TOPS. Nakabatay ang bago nitong kakayahan sa pakikisalamuha sa kaparehong pundasyong teknolohiya ng physical AI na ginagamit ng Xpeng para mahulaan ang nagbabagong sitwasyon sa paligid ng mga sasakyan nito.

Pamilyar na mga kumpas ang mga agarang halimbawa: pagkamay, fist bump at high five. Nasa tiyempo ang hamon. Maaaring magbago ng direksiyon ang isang tao sa kalagitnaan ng galaw, kaya kailangang i-adjust ng robot ang sarili nitong braso, kamay at tindig habang nagaganap pa ang palitan.

Dahil sa mga plano ng Xpeng para sa komersiyalisasyon, mahalaga ang kakayahang tumugon na ito hindi lang sa mga demonstrasyon. Nais ng kumpanya na unang magtrabaho ang IRON sa mga tindahan, shopping center at iba pang komersiyal na lugar, kung saan kikilos at gagawi ang mga bisita ayon sa sarili nilang bilis. Target ng kumpanya na simulan ang mass production ng mga advanced humanoid robot sa pagtatapos ng 2026, at nakatakdang magsimula ang paghahatid sa unang kalahati ng 2027.

Paano binabago ng limang update kada segundo ang pakikisalamuha

Muling sinusuri ng IRON ang nakikita nito kada 0.2 segundo, katumbas ng limang update kada segundo. Sa loob ng anim na segundo, aabot ito sa humigit-kumulang 30 bagong pagtatasa. Kaya patuloy na binabago ng robot ang mga inaasahan nito sa halip na magpasya agad sa isang galaw matapos makilala ang iisang kumpas.

Makikita ang pagkakaiba sa pagkamay. Sa isang nakapirming pagkakasunod-sunod, maaaring utusan ang robot na iabot ang kamay kapag may nakita itong palad na papalapit. Kung ikukuyom naman ng tao ang kamay para sa fist bump, kailangan nitong mapansin ang pagbabago at baguhin ang tugon bago magtagpo ang dalawang kamay.

Ayon sa Xpeng, nagagawa ito ng IRON habang nakikipag-ugnayan, at ina-adjust din nito ang tindig at nagpapalit ng kamay kapag binago ng isang tao ang puwesto ng kamay para sa high five. Paulit-ulit ang proseso: pagmamasdan ang tao, huhulaan ang susunod na mangyayari, kikilos, at muling magmamasid.

Inilalarawan ng kumpanya ang anim na segundo bilang abot-tanaw ng mga hula ng sistema. Hindi ito naglabas ng antas ng katumpakan ng mga hula, detalyadong kondisyon ng pagsubok o nasukat na antas ng tagumpay sa mga pakikipag-ugnayang ito. Makakatulong ang mga naturang sukat para malaman ng mga posibleng gagamit kung gaano ito kadalas gumagana nang maayos sa iba’t ibang tao at kapaligiran.

Ang ugnayan ng AI sa pagitan ng kotse at humanoid

Ipinakilala ng Xpeng ang ikalawang henerasyon ng VLA sa technology day nito sa Guangzhou noong Nobyembre 5, 2025. Sa anunsiyo nito tungkol sa technology day, na inilathala noong Nobyembre 17, inilarawan ng kumpanya ang isang modelong direktang lumilikha ng mga tagubilin para sa pagkilos mula sa mga biswal na signal, kaya hindi na kailangan ang hakbang ng pagsasalin sa wika.

Ang VLA ay nangangahulugang vision, language and action. Sa madaling salita, iniuugnay ng mga sistemang ito ang nakikita at nauunawaan ng makina sa dapat nitong gawin. Ayon sa Xpeng, ginagawa ng binagong arkitektura na mas tuwiran ang daloy mula sa biswal na input hanggang sa galaw, habang binibigyang-daan din ang modelo na mangatwiran tungkol sa posibleng takbo ng isang eksena.

Iisa ang praktikal na suliraning kinakaharap ng sasakyang papalapit sa nagbabagong sitwasyon sa kalsada at robot na humaharap sa gumagalaw na kamay: kapwa kailangang tumugon batay sa direksiyon ng galaw ng isang bagay, hindi lang sa kinalalagyan nito sa kasalukuyan. Ayon sa Xpeng, nagbibigay ang pundasyon nito sa physical AI ng kakayahang unawain ang galaw sa paglipas ng panahon.

Sa anunsiyo noong Nobyembre, inilarawan ang intelligence ng IRON bilang kombinasyon ng mga modelong VLT, VLA at VLM. Ayon sa Xpeng, partikular na binuo ang VLT para sa pangangatwiran at nagsasariling pagpapasya ng robot. Iniuugnay naman ng VLM, o vision language model, ang biswal na impormasyon sa wika. Nakatuon ang mas bagong pag-upgrade sa pakikisalamuha sa kakayahan ng ikalawang henerasyon ng VLA na umunawa ng mga sunod-sunod na pangyayari at humula ng galaw.

Gawain ng mga chip sa loob ng IRON

Ang tatlong Turing chip ng IRON ang nagbibigay ng computing resources para sa paulit-ulit na pagtatasa at pagbuo ng mga kilos sa loob mismo ng robot. Ang TOPS ay nangangahulugang trilyong operasyon kada segundo, isang panukat sa dami ng operasyong kayang gawin ng hardware. Sa 2,250 TOPS, 2,250 trilyong operasyon kada segundo ang nakasaad na kapasidad nito.

Kapag lokal na pinapatakbo ang modelo ng pakikisalamuha, napoproseso ng robot ang mga obserbasyon at nakalilikha ng mga tugon nang hindi ipinadadala sa remote server ang bawat pasiya. Kapaki-pakinabang ito kapag gumagalaw na ang kamay papunta sa robot at kailangang mabilis itong tumugon.

Gumagamit din ang Xpeng ng malaking computing resources sa cloud para paunlarin ang AI nito. Inilarawan sa anunsiyo nito noong Nobyembre ang isang cluster na may 30,000 computing card, isang foundation model na may 72 bilyong parameter at pagsasanay gamit ang halos 100 milyong video clip ng pagmamaneho. Ang mga parameter ay mga halagang naa-adjust at ginagamit ng modelong AI para matutuhan ang mga padron.

Sinusuportahan ng imprastraktura sa cloud ang pagbuo ng modelo, habang pinangangasiwaan naman ng mga chip na nasa IRON ang sistemang ginagamit sa aktuwal na pakikisalamuha. Pinag-uugnay ng estratehiya ng Xpeng ang dalawang yugtong ito: sinasanay ang mga modelo gamit ang malalaking computing resource, saka inaangkop ang mga ito para gumana sa loob ng limitasyon sa kuryente at hardware ng pisikal na makina.

Katawang hindi lang para sa iisang kumpas

Ayon sa Xpeng, ang bagong henerasyon ng IRON na inilantad noong Nobyembre 5, 2025, ay may 82 degrees of freedom sa buong katawan at 22 sa disenyo ng kamay. Ang degree of freedom ay isang nagsasariling galaw, gaya ng pagbaluktot o pag-ikot ng kasukasuan. Kapag mas marami ang ganitong galaw, mas maraming paraan ang mga inhinyero para ipuwesto ang katawan at hubugin ang isang kumpas.

Kabilang sa mga katangiang inilista ng Xpeng ang gulugod na ginaya sa anatomiya ng tao, mga estrukturang kahawig ng kalamnan, nababaluktot na balat na bumabalot sa katawan, mga balikat na dinisenyo para gumalaw gaya ng sa tao at isang kurbadong three-dimensional na display sa ulo. Tumutulong ang maliliit na harmonic joint, isang uri ng mekanismong siksik at may mataas na katumpakan, para maging kahawig ng proporsiyon ng kamay ng tao ang mga kamay ng robot.

Praktikal ang ugnayan ng katawan at sistema ng paghula. Kapag nakilalang gumalaw ang kamay ng isang tao, nagkakaroon ng bagong target; kailangang ipuwesto ng mga kasukasuan at control software ng robot ang sarili nitong kamay sa tamang lugar habang pinananatili ang balanse.

Ayon din sa Xpeng, gumagamit ang IRON ng all solid state na baterya. Gumagamit ang ganitong baterya ng solidong electrolyte, ang materyal na dinaraanan ng mga may kargang partikulo sa loob ng baterya. Sinabi ng kumpanya na idinisenyo ito para mabawasan ang bigat, magkaroon ng mataas na energy density at maging ligtas. Hindi nito ibinigay kung gaano katagal gagana ang na-upgrade na kakayahan sa pakikisalamuha.

Mga tindahan muna, at nakaplano rin ang gawaing industriyal

Kabilang sa mga unang serbisyong nilayon ng Xpeng ang paggabay sa mga bisita, pagtulong sa mga mamimili at pagpapatrolya. Mga tindahan at shopping center muna ang nasa mga plano nito para sa komersiyalisasyon, saka unti-unting lalawak sa mga industriyal at pambahay na lugar.

Nakasentro sa pakikisalamuha sa tao ang mga pagpiling ito. Maaaring kailanganin ng isang shopping assistant na humarap sa bisita, sumunod sa kumpas ng pagtuturo o tumugon kapag may taong lumapit mula sa hindi inaasahang direksiyon. Tinutugunan ng pinakabagong pag-upgrade ang isang maliit ngunit kongkretong bahagi ng hamong ito: ang pananatiling maagap ng isang pisikal na palitan kapag nagbago ang galaw ng tao.

Inanunsiyo ang Baosteel bilang katuwang sa programa ng IRON. Ayon sa pahayag ng Xpeng noong Nobyembre, pag-aaralan ng dalawang kumpanya ang mga posibleng gamit nito, kabilang ang inspeksiyon sa masalimuot na industriyal na lugar. Inilarawan ni Zou Jixin, chairman ng Baosteel, ang planong papasukin ang IRON sa mga pasilidad ng kumpanya at paunlarin ito sa pamamagitan ng praktikal na paggamit.

Inanunsiyo rin ng Xpeng ang planong magbukas ng SDK, o software development kit, para sa IRON. Nagbibigay ang SDK ng mga kasangkapan sa mga panlabas na developer para makabuo ng mga application sa isang platform. Para sa programa ng robot, layunin nitong bigyang-daan ang mga katuwang na lumikha ng mga gamit na hindi dinisenyo ng sariling pangkat ng Xpeng.

Nagtayo ang kumpanya sa Guangzhou ng pabrika ng datos para sa embodied intelligence upang tugunan ang kakulangan sa datos para sa pagsasanay ng mga robot. Ang embodied intelligence ay tumutukoy sa AI na kumikilos sa pamamagitan ng pisikal na katawan, kung saan kailangang maisalin sa galaw ang isang pasiya na may kinalaman sa bigat, pagdikit at balanse.

Hamon sa pagmamanupaktura sa likod ng mga demonstrasyon

Inilarawan ni He Xiaopeng, chairman at chief executive ng Xpeng, na humigit-kumulang 20 ulit na mas mahirap ang negosyo ng robotics kaysa sa paggawa ng mga kotse. Sinabi niyang ang kumpanya mismo ang bumubuo sa malaking bahagi ng hardware, software, disenyo at supply chain ng robot.

Sinabi rin niyang pangunahing dahilan ng dati niyang pag-aatubiling ipakita sa publiko ang mga robot ay hindi pa kayang gawin ang mga ito nang maramihan. Pinuna niya ang paggamit ng mga inedit na demonstrasyon ng kakayahan sa buong industriya. Ipinakikita ng kaniyang mga pahayag na kapwa mahalagang usapin ng programa ang paulit-ulit na pagmamanupaktura at maaasahang operasyon, kasabay ng nakikitang husay.

Sa pahayag ng Xpeng noong Nobyembre, tinukoy ang hindi pa ganap na supply chain ng hardware at software bilang isa sa mga suliranin ng industriya. Kailangang maging produktong kayang gawin nang paulit-ulit, serbisyuhan at patakbuhin sa maraming lokasyon ang disenyong binuo para sa isang demonstrasyon.

Isa pang hakbang tungo sa layuning ito ang milestone ng ET1 prototype ng kumpanya, na inanunsiyo pagsapit ng Enero 20, 2026. Sinabi ni He na natapos na ng Xpeng ang unang humanoid prototype nitong ET1 na binuo alinsunod sa mga pamantayan sa sasakyan. Nanatiling unang pokus ng programa ang paggabay, pagtulong sa pamimili at pagtanggap ng mga bisita, habang binubuo rin ang mga gamit nito sa industriya.

Nagbibigay sa Xpeng ng mga prosesong pangmanupaktura at kaalaman sa mga piyesa ang karanasan nitong gumawa ng mga sasakyan. Ipinakikita rin ng pagtataya ni He Xiaopeng sa hirap ng gawain kung gaano karami pang engineering ang kailangan para mapagsama ang AI, mekanikal na galaw at produksyon sa isang produktong humanoid.

Pagkahulog sa publiko at ang iskedyul sa hinaharap

Ipinakita ng pagkahulog ng IRON sa isang mall sa Shenzhen noong weekend bago ang Pebrero 4, 2026, ang isa pang bahagi ng gawaing ito. Matapos maglakad sa entablado sa MixC shopping centre, nawalan ng balanse ang robot habang nakatayo at kinailangang buhatin palayo. Ipinagpatuloy ng kapalit nito ang mga demonstrasyon, at kinabukasan ay nakipag-ugnayan ang IRON habang nakakabit sa isang suportang balangkas.

Mahalaga ang insidente dahil kabilang ang mga shopping center sa mga unang lugar na nilalayong pagtrabahuhan ng IRON ng Xpeng. Kailangang gumana ang sistema ng pakikisalamuha kasabay ng maaasahang balanse at pisikal na kontrol kapag may mga bisita sa paligid. Kaya kailangang paunlarin ng mga inhinyero ang pag-asam sa galaw, pagkilos at katatagan bilang bahagi ng iisang makina.

Umaabot sa ilang petsa ang mga milestone at plano ng programa:

• 2024: Ipinakilala ng Xpeng ang unang henerasyon ng IRON.
• Nobyembre 5, 2025: Inilantad ng Xpeng ang bagong henerasyon sa technology day nito sa Guangzhou.
• Enero 2026: Inanunsiyo ni He Xiaopeng na natapos na ang ET1 prototype na binuo alinsunod sa mga pamantayan sa sasakyan.
• Weekend bago ang Pebrero 4, 2026: Bumagsak ang IRON sa isang pampublikong demonstrasyon sa MixC mall sa Shenzhen.
• Oktubre 22, na walang tinukoy na taon sa mga ulat tungkol sa pag-upgrade: Inanunsiyo ng Xpeng ang kakayahang humula ng galaw.
• Katapusan ng 2026: Target ng Xpeng na simulan ang mass production ng mga advanced humanoid robot.
• Unang kalahati ng 2027: Nakatakdang magsimula ang paghahatid, sa mga komersiyal na lugar muna.

Para sa mga negosyong nag-iisip gumamit ng IRON, ang susunod na praktikal na hakbang ay ang paglipat mula sa mga milestone ng development tungo sa produksyon at paghahatid. Inilalarawan ng anim na segundong abot-tanaw ng hula ang isang bahagi ng produktong iminumungkahi: isang robot na nilayong umangkop sa mga tao habang gumagawa ng kapaki-pakinabang na trabaho sa mga lugar na ginagamit na nila.

Mahahalagang Punto

• Ayon sa Xpeng, nahuhulaan ng IRON ang mga pagbabago sa galaw ng tao hanggang anim na segundo bago mangyari ang mga ito, at sinusuri muli ang biswal na impormasyon nang limang beses kada segundo.
• Lokal na tumatakbo sa robot ang sistema ng pakikisalamuha. May dala itong tatlong Turing AI chip na nagbibigay ng 2,250 TOPS.
• Ayon sa Xpeng, may 82 degrees of freedom sa buong katawan at 22 sa disenyo ng kamay ang bagong henerasyon.
• Kabilang sa mga unang nakaplanong gawain ang paggabay sa mga bisita, pagtulong sa mga mamimili at pagpapatrolya. Katuwang ang Baosteel sa pag-aaral ng mga gamit nito sa industriya.
• Target ng Xpeng na simulan ang mass production sa pagtatapos ng 2026 at ang paghahatid sa unang kalahati ng 2027.
• Hindi naglabas ang kumpanya ng detalyadong sukat ng katumpakan o tagumpay para sa pag-upgrade ng kakayahang humula ng galaw.