Bumagsak ang robot na Iron ng Xpeng sa unang demonstrasyon nito sa isang mall sa Shenzhen

Ang Pagkahulog na Pumigil sa Palabas

Daan-daang mamimili ang nagtipon sa MixC mall sa Shenzhen nitong nakaraang weekend, umaasang masasaksihan ang kinabukasan ng robotics. Sa halip, nakita nilang bumagsak ang kinabukasang iyon. Dinala ng Xpeng Motors, ang tagagawa ng mga de-kuryenteng sasakyan sa China na kilala sa mga makinis ang disenyong electric car nito, ang pinakabago nitong likha, isang robot na kahawig ng tao na pinangalanang Iron, sa shopping center para sa una nitong pampublikong demonstrasyon. May taas na 178 sentimetro at timbang na 70 kilo ang robot. Matagumpay na itong nakalakad nang ilang ulit sa entablado, at ipinakita ang tinatawag ng kumpanya na lakad na parang modelo, na idinisenyo upang gayahin ang galaw ng tao nang may pambihirang tikas at kininis.

Pagkatapos, habang nakatigil, nawalan ng balanse si Iron. Tumagilid paatras ang makina, hindi naisalba ang sarili, at bumagsak sa entablado sa lakas na narinig hanggang sa mga hanay sa unahan. Nagmadaling sumugod ang mga tauhan upang saluhin ang pagbagsak, pero dumapa pa rin ang robot at kinailangang buhatin palayo ng mga tagapangasiwa para kumpunihin at isaayos. Nakuha sa maraming smartphone ang insidente at kumalat sa mga social media platform sa China sa loob lamang ng ilang minuto. Mula sa palabas na dapat sanang magpakita ng husay sa teknolohiya, naging viral na sandali ito na naglantad sa patuloy na agwat sa pagitan ng ambisyon ng robotics at ng realidad ng mekanika sa umuusbong na sektor ng mga robot na kahawig ng tao.

Hindi Nasunod ang Iskrip sa Isinapong Pasinaya

Mahalagang yugto para sa dibisyon ng robotics ng Xpeng ang demonstrasyon sa Shenzhen. Mahigit isang taon nang pinapahusay ng kumpanya ang ikalawang henerasyong hardware ni Iron, na nakatuon sa galaw, pagkontrol at mga sistema ng balanse upang makalikha ng makinang kayang kumilos sa mga kapaligirang dinaraanan ng tao. May gulugod ang robot na may limang antas ng kalayaan sa paggalaw, batay sa anatomiya ng tao; mga sintetikong kalamnan na bumabanat at kumukontra para makalikha ng tuloy-tuloy na galaw; at sopistikadong estruktura ng balakang na dinisenyo upang pahusayin ang katatagan sa masalimuot na mga galaw. Taglay ni Iron ang 62 aktibong kasukasuan at mga kamay na may tig-22 antas ng kalayaan sa paggalaw. Dinisenyo ito upang humawak ng iba-ibang bagay, mula sa maseselang kagamitan hanggang sa malalaking bagay, habang nakalalakad nang hanggang 2 metro bawat segundo.

Sa pagtatanghal noong Sabado, matagumpay na naglakad si Iron sa entablado patungo sa gitna ng lugar ng mga manonood. Nakipag-ugnayan ito sa mga bata at nagtanong ng mga trivia, kabilang ang tungkol sa kulay ng dumi ng higanteng panda. Gayunman, nabigo ang mga sistema ng balanse ng robot habang nakatayo ito sa entablado. Makikita sa mga kumakalat na video na umuuga muna ang makina bago bumagsak paatras, na ikinagulat ng mga manonood. Mabilis na inalis ng mga tauhan ng kaganapan ang yunit, at ipinagpatuloy ng kapalit na robot ang mga demonstrasyon. Pagsapit ng Linggo, ikalawang araw ng kampanya, binago ng Xpeng ang pagtatanghal: itinali si Iron sa isang suportang balangkas habang nakikipag-usap sa mga manonood sa mga gawaing pang-edukasyon, sa halip na hayaang malayang maglakad ito.

Ang Teknolohiya sa Loob ni Iron

Sa kabila ng pagkadapa sa harap ng publiko, bunga si Iron ng sopistikadong pagsisikap sa inhinyeriya na pinagsasama ang makabagong artificial intelligence at hardware na ginagaya ang biyolohiya. May 3D-printed na sapin-saping estruktura sa loob ng robot na tinatawag na fascia, na nasa ilalim ng panlabas nitong kasuotan. Ginagaya nito ang mga kalamnan ng tao at tumutulong sumipsip ng mga panginginig na karaniwang nagdudulot ng bigla-biglang galaw sa mga makinang naglalakad sa dalawang paa. Kaayon ito ng pilosopiya ng Xpeng na bigyang-diin ang pagkakahawig sa tao: inuuna ng paraang ito ang anyo at galaw na tulad ng tao upang mabawasan ang epekto ng uncanny valley, o ang di-komportableng pakiramdam ng tao kapag nakikisalamuha sa mga bagay na halos kamukha ng tao ngunit kumikilos pa rin na parang makina.

Suplay ng Enerhiya at Pagpoproseso

Gumagamit si Iron ng all-solid-state na baterya, na malaking kaibahan sa karaniwang mga lithium-ion cell na may likidong electrolyte. Mas mataas ang densidad ng enerhiya ng pinagmumulan nitong kuryente, mas magaan ito at mas ligtas, kaya natutugunan ang mga pangamba sa paglikha ng init at panganib ng sunog sa mga robot na kumikilos malapit sa tao. Binubuo naman ng tatlong pasadyang Turing AI chip ang sentro ng pagpoproseso ng makina, na kayang magsagawa ng humigit-kumulang 2,250 hanggang 3,000 trilyong operasyon kada segundo. Sinusuportahan ng kapasidad na ito sa pagpoproseso ang Vision-Language-Action system ng Xpeng, na direktang nag-uugnay sa biswal na pag-unawa at pisikal na galaw. Dahil dito, matalino itong nakatutugon sa kapaligiran nito sa real time, nang walang pagkaantala o pag-aatubili.

Pagkatutong Maglakad Gaya ng Tao

Sinanay ng mga developer ang mga algorithm ng paggalaw ni Iron gamit ang libo-libong oras ng bidyo ng paglalakad ng tao. Dahil dito, natututuhan ng robot na sumipsip ng puwersa ng pagkakabangga sa pamamagitan ng mga kasukasuan ng paa kapag naglalakad sa matitigas na ibabaw gaya ng kongkreto o baldosa. May taas na 5 talampakan at 10 pulgada ang makina at timbang na 154 libra; pinili ang mga sukat na ito upang maging madaling lapitan at praktikal ito sa mga retail na lugar. May nakapalibot na kurbadong display sa ulo nito na nagsisilbing dinamikong mukha at kayang magbago ng ekspresyon habang nakikipag-usap. Dinisenyo rin ng kumpanya ang robot na may naa-adjust na proporsyon ng katawan at mapagpipiliang katangiang pangkasarian, upang maiangkop ito sa iba-ibang kontekstong panlipunan at gamit, mula sa serbisyo sa kostumer hanggang sa mga guided tour.

Ipinakita ng Pahayag ng Punong Ehekutibo ang Pagkabigo Bilang Pag-unlad

Nagpahayag sa Weibo, ang popular na microblogging platform sa China, si He Xiaopeng, kapwa tagapagtatag at punong ehekutibo ng Xpeng Motors, ilang oras matapos ang pagkahulog. Sa halip na ituring itong kabiguan o pagkakamali sa inhinyeriya, ipinakita niya ito bilang inaasahang yugto sa pag-unlad at paulit-ulit na pagpapahusay ng teknolohiya. Direktang inihambing ni He Xiaopeng ang pagkadapa ng robot sa pag-unlad ng mga bata, at sinabing mahalagang pagkakataong matuto ang ganitong mga pagkakamali, sa halip na mga likas na depekto sa hardware o software.

Ipinapaalala nito sa akin kung paano natututong maglakad ang lahat ng paslit. Pagkahulog nila, tatayo silang matatag; ang susunod na hakbang ay magsimulang tumakbo at patuloy na tumakbo.

Sa ganitong paglalarawan, sinisikap baguhin ang pananaw ng publiko: sa halip na makita ang insidente bilang aberya, ituring ito bilang bahagi ng likas na pagsulong tungo sa maaasahang paglalakad sa dalawang paa. Kapansin-pansin, sinabi ng bise presidente ng Xpeng na nakatulong pa nga ang pagkahulog upang patunayang tunay na kusang kumikilos ang robot at hindi ito malayuang kinokontrol ng nakatagong taong operator. Tinutugunan nito ang mga pagdududang lumitaw online tungkol sa pagiging tunay ng dati nang maayos na pagtatanghal ni Iron. Tila itinuturing ng pangkat ng mga ehekutibo ang insidente bilang datos sa siklo ng pagbuo, at binibigyang-diin na nailalantad ng pampublikong pagsubok ang mga kahinaang hindi kayang gayahin sa laboratoryo.

Bahagi ang tugon na ito ng mas malawak na estratehiya sa industriya ng robotics na gawing normal ang mga kabiguang nagaganap sa publiko bilang bahagi ng proseso ng pagbuo, gaya ng pagtingin ng mga kumpanya ng self-driving na sasakyan sa maliliit na aksidente bilang pagkakataong matuto sa halip na malulubhang kabiguan. Lumakas online ang pagtatalo tungkol sa pagiging tunay ng mga demonstrasyon matapos ipakita sa mga naunang palabas si Iron na gumagalaw nang pambihirang kinis. Dahil dito, may ilang manonood na nagpalagay na baka tao ang malayuang kumokontrol sa makina. Tuluyang pinatahimik ng hindi inaasahang pagkahulog ang mga usap-usapang ito, dahil walang taong operator ang sadyang magpa-program ng pampublikong kabiguan. Ginamit ng pangkat ng Xpeng ang pagkakataon upang idiin na kusang kumikilos ang robot at pinoproseso nito ang datos sa kapaligiran sa pamamagitan ng nakapaloob na Vision-Language-Action system, sa halip na sumunod sa mga paunang isinulat na programa o utos mula sa malayo.

Ang Mahirap na Realidad ng Robotics na Naglalakad sa Dalawang Paa

Itinatampok ng insidente ang patuloy na hamon sa industriya ng robotics: paglikha ng mga makinang kayang kumilos sa mga kapaligirang dinaraanan ng tao, taglay ang katatagan at kakayahang umangkop na tulad ng mga buhay na organismo. Malaki na ang naging pagsulong ng artificial intelligence sa mga gawaing pangkaisipan gaya ng pagproseso ng wika at pagkilala ng larawan, pero mas mahirap pang makabisado ang pagkakaroon ng pisikal na katawan. Di-gaya ng mga robot na may gulong o lumilipad na drone, kailangang lutasin ng mga makinang naglalakad sa dalawang paa ang masalimuot na problemang matematikal ng dinamikong balanse sa real time. Daan-daang beses bawat segundo silang nag-aayos ng galaw upang tumbasan ang pagbabago sa pagkakahati ng timbang at mga puwersang panlabas. Ipinaliwanag ni Zhang Qiang, direktor ng komiteng akademiko sa Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, na kakaunti pa rin ang komprehensibong datos tungkol sa galaw ng tao. Dahil dito, mahirap sanayin ang mga robot na harapin ang walang katapusang baryasyon ng totoong lupain, di-inaasahang mga pag-alog at pangangailangan sa pagpapanatili ng balanse habang nakatigil.

Ayon sa pagsusuri ng merkado ng GF Securities, isang kilalang bangko sa pamumuhunan sa China, mas mabilis na nagtagumpay sa komersiyal na aspeto ang mga robot na hindi kahawig ng tao, lalo na ang mga robot na aso na may apat na paa, kaysa sa mga katapat nilang may dalawang paa. Mas malaki ang kargang kaya ng mga makinang ito na may apat na paa, mahusay ang kakayahan nilang magbalanse at mas simple ang mga sistema ng pagkontrol sa mga ito. Mas madali rin silang idisenyo at panatilihin, kaya praktikal silang gamitin sa industriya at seguridad kung saan walang pakinabang sa pagganap ang anyong pantao. Ayon sa ulat, mas matatag ang mga disenyong may apat na paa at hindi gaanong masalimuot ang inhinyeriyang kailangan upang makakilos ang mga ito nang maaasahan.

Nakahaharap sa natatanging mga hamon sa pisika ang mga robot na kahawig ng tao. Lumilikha ang pagtayo sa dalawang paa ng likas na di-matatag na problemang parang baligtad na pendulum, kaya kailangan ng tuloy-tuloy na maliliit na pagsasaayos upang mapanatili ang balanse. Kapag nakatigil, kailangang aktibong magbalanse ng mga robot tulad ni Iron sa halip na magpahinga gaya ng mga tao, na gumagamit ng likas na estruktura ng katawan at mga reflex. Malaki ang enerhiyang kailangan para sa tuloy-tuloy na pagsasaayos na ito. Mas mabilis nitong inuubos ang baterya kaysa sa mga disenyong nakatigil o may gulong, at lumilikha rin ito ng init na maaaring makaapekto sa katumpakan ng mga sensor at paggana ng motor sa matagal na paggamit. Nagdaragdag din ng mga posibleng pagmulan ng pagkasira ang masalimuot na mekanismo ng gulugod at baywang na nagbibigay-daan sa makatotohanang galaw. Lumilikha ito ng kompromiso sa pagitan ng makatotohanang anyo at pagiging maaasahan ng mekanika na kailangang maingat na pagpasiyahan ng mga tagagawa.

Sinusubok ng Publiko ang mga Komersiyal na Ambisyon

Nag-anunsiyo ang Xpeng ng agresibong iskedyul para maibenta si Iron, at target nitong simulan ang maramihang produksiyon sa pagtatapos ng 2026 at palakihin ang produksiyon sa unang bahagi ng 2027. Layunin ng kumpanya na makagawa ng 1 milyong yunit pagsapit ng 2030, simula sa paggamit ng mga robot sa mga retail na lugar para sa pagtanggap ng mga bisita, paggabay sa mga tour at pagtulong sa mga kostumer. Nakipagsosyo na ang Baoshan Iron & Steel sa Xpeng upang subukan ang mga robot sa pagsubaybay sa mga industriyal na lugar. Susuriin ng mga ito kung may pagkasira o posibleng depekto ang mga kagamitan bago magdulot ng paghinto sa produksiyon.

Gayunman, kasunod ng pagkadapa sa Shenzhen ay bahagyang bumaba ang presyo ng sapi ng Xpeng, na nakalista sa Hong Kong sa ticker na 9868 at sa Estados Unidos bilang XPEV. Nagpahayag ng pangamba ang mga mamumuhunan tungkol sa tibay at kahandaan ng teknolohiya para sa komersiyal na paggamit. Ayon sa mga market analyst, bagaman maliit ang pagbaba, ipinakikita nito kung gaano kasensitibo ang mga mamumuhunan sa pananaw ng publiko sa mga kumpanya ng robotics, kung saan maaaring mas makaapekto sa pagtataya ng halaga ng kumpanya ang mga pagpapakita ng kahinaan kaysa sa mga teknikal na espesipikasyon. Sinubaybayan din ng mga kakompetensiya sa larangan ng mga robot na kahawig ng tao ang atensiyong ito, kabilang ang programang Optimus ng Tesla at Boston Dynamics, na nakaranas din ng sarili nilang mga hamon sa mga pampublikong demonstrasyon. Pagsapit ng Lunes ng umaga, ikaapat ang insidente sa mga paksang pinakamaraming hinanap sa Baidu; nangunguna naman ito sa mga trending topic sa platform na Jinri Toutiao ng ByteDance noong Linggo ng gabi, ayon sa datos ng Entobit.cn na sumusubaybay sa mga uso sa social media sa China. Ipinahihiwatig ng malawakang atensiyong ito na nananatiling mataas ang interes ng publiko sa mga robot na kahawig ng tao, kahit inilalantad ng mga demonstrasyon ang mga kasalukuyang limitasyon ng mga ito.

Dahil naganap sa harap ng publiko ang kabiguan, napapatanong kung dapat bang subukan muna ng mga kumpanya ang ganitong eksperimental na teknolohiya sa mga kontroladong kapaligiran bago ilantad ito sa di-mahulaan na mga shopping mall na puno ng mga manonood, bata at matitigas na sahig. Maaaring maipakita sa mga demonstrasyon sa laboratoryo ang pinakamahusay na paggana sa pinakamainam na kondisyon, pero nalalantad ang mga robot sa panginginig, hindi pantay na sahig at sikolohikal na presyon ng inaasahan ng publiko kapag ginagamit sa totoong mundo. Ayon sa ilang analyst, maaaring mas epektibong makabuo ng tiwala ng publiko ang unti-unting pagpapalawak ng paggamit sa mga bahagyang kontroladong kapaligiran kaysa sa malalaking demonstrasyong nagtatapos sa pagkadapa.

Ano ang Susunod para sa mga Robot na Kahawig ng Tao

Sa kabila ng kabiguan, nananatiling nakatuon ang Xpeng sa programa nito para sa mga robot na kahawig ng tao. Itinuturing ng kumpanya ang mga pampublikong demonstrasyon, kahit mauwi ang mga ito sa pagkahulog, bilang mahalagang pagkakataong mangalap ng datos tungkol sa pakikisalamuha ng tao at robot at sa aktuwal na paggana sa di-mahulang mga kondisyon. Sadyang pinili ng kumpanya na pasinayaan si Iron sa isang retail na lugar sa halip na sa pabrika o pribadong tahanan, bilang estratehiya para mapabilis ang pagkatuto sa pamamagitan ng pakikisalamuha sa lipunan. Tinatanggap nito na magkakamali ang mga unang bersiyon habang kumikilos sa masalimuot na mga lugar na ginagamit ng tao, na puno ng mga salik na imposibleng gayahin sa mga laboratoryo ng pagbuo.

Patuloy na nagsisikap ang industriya ng robotics na lumikha ng mga disenyong kahawig ng tao sa kabila ng mga teknikal na hamon, dahil ginawa ang mga kapaligiran ng tao para sa paggalaw sa dalawang paa. Ipinagpapalagay ng mga hagdan, pintuan, countertop at kasangkapan na ang gagamit sa mga ito ay may dalawang braso, dalawang paa at sukat ng katawang tulad ng tao. Mas madaling iangkop sa iba-ibang gawain ang robot na nakakakilos sa mga lugar na ito nang hindi binabago ang imprastraktura, kumpara sa espesyalisadong kagamitang pang-industriya, kahit mas matagal bago ito makakilos nang maaasahan at dumaan pa ito sa mga pampublikong kabiguan. Patuloy na hinihikayat ng potensiyal na kita mula sa mga makinang kayang pumalit o tumulong sa mga manggagawa sa mga dati nang pinagtatrabahuhan ang pamumuhunan, sa kabila ng mga hamon. Inaasahan ng mga tagamasid sa industriya na makakakita rin ng mga katulad na pagkadapa mula sa ibang mga tagagawa habang inililipat nila ang mga prototype mula sa laboratoryo tungo sa mga pampublikong lugar. Ipinahihiwatig nito na mauuna ang mas marami pang nakikitang kabiguan bago makamit ang maaasahang paggana sa karera para maibenta ang mga robot na kahawig ng tao.

Sa ngayon, paalala ang pagkahulog ni Iron na eksperimental pa rin ang mga robot na kahawig ng tao at natututo pa lamang kumilos sa pisikal na realidad. Hindi lamang matalinong software ang kailangan upang maging maaasahang produktong pangkomersiyo ang teknolohiyang nagsimula bilang kuryosidad sa laboratoryo; kailangan din nito ng matibay na hardware na kayang tiisin ang di-maiiwasang mga pagkahulog habang natututo itong maglakad, tumakbo at magtrabaho kasama ng mga tao sa mga lugar na pinagsasaluhan nila.

Ang Dapat Tandaan

• Bumagsak paatras ang robot na kahawig ng tao ng Xpeng na si Iron sa una nitong pampublikong demonstrasyon sa isang shopping mall sa Shenzhen. Kinailangang mamagitan ang mga tauhan upang alisin ito sa entablado.
• Naging viral ang insidente sa social media sa China, umakyat sa mga nangungunang trending topic sa ilang platform at nagdulot ng bahagyang pagbaba sa presyo ng sapi ng Xpeng matapos ang demonstrasyon noong weekend.
• Inihambing ng CEO na si He Xiaopeng ang pagkahulog sa pagkatutong maglakad ng mga paslit, at ipinakita ito bilang normal na bahagi ng pag-unlad ng teknolohiya sa halip na pagkabigo sa inhinyeriya.
• Kabilang sa mga makabagong katangian ni Iron ang 62 aktibong kasukasuan, mga solid-state na baterya at tatlong Turing AI chip, ngunit likas na hamon sa robot ang pagpapanatili ng balanse at katatagan sa dalawang paa.
• Plano ng Xpeng na simulan ang maramihang produksiyon sa huling bahagi ng 2026 at unang gamitin ang mga robot sa mga retail na kapaligiran, sa kabila ng mga teknikal na hadlang na nakita sa pampublikong pasinaya.
• Itinatampok ng pagkahulog ang agwat sa pagitan ng mga demonstrasyon sa laboratoryo at pagiging maaasahan sa totoong mundo sa robotics na kahawig ng tao, kung saan mas mahirap pa ring makabisado ang pisikal na pagkilos kaysa sa pagbuo ng artificial intelligence.