Apat sa Anim na Humanoid Robot, Nakapasa sa 24-Oras na Pagsubok sa Convenience Store sa Shanghai

Anim na robot, apat na pumasa at 1,730 gawaing natapos

Natapos ng anim na Agibot Genie G2 humanoid robot ang 1,730 gawain sa loob ng 24-oras na pagsubok sa isang aktuwal na convenience store sa distrito ng Xuhui sa Shanghai, ngunit apat lamang ang pumasa sa mga pagsusuri sa trabaho. Nahuli ang dalawa sa inspeksiyon ng mga estante at paglilinis, kabilang ang isang robot na panlinis na lumihis sa itinakdang ruta at lumabas ng tindahan habang naka-duty sa gabi.

Nagsimula ang hamon alas-10 ng umaga noong Nobyembre 2, 2026, at nagtapos kinabukasan. Inorganisa ito ng Agibot, na pormal na tinatawag na Zhiyuan Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. Mahigit 2 milyon ang nanood ng livestream sa iba't ibang online platform. Nagtrabaho ang mga robot sa dagsa ng mga mamimili tuwing tanghalian, sa mga kostumer sa gabi, sa magdamagang duty at sa serbisyo tuwing almusal kinabukasan.

Sinubok ng pagsubok ang isang praktikal na tanong sa likod ng palabas: kaya bang panatilihin ng mga robot ang maayos na takbo ng magkakaugnay na gawain sa tindahan habang nagbabago ang mga kostumer, order at sagabal sa paligid nila? Bahagi ng pagsusuri ang matagumpay na paghahanda ng kape. Mahalaga rin ang maagap na pagtugon, pananatili sa itinakdang puwesto at pagbangon kapag may pumalpak.

Inamin ni Ren Guanghui, bise presidente ng embodied intelligence research centre ng Agibot, na nahuhuli pa rin ang mga makina sa mga bihasang tindero pagdating sa pag-angkop sa mga pagbabago, mabilis na pagsasagawa ng maseselang galaw at pagharap sa mga di-inaasahang problema. Nakadepende ang mga susunod na pag-unlad sa paggamit ng tala ng matagumpay at pumalyang trabaho upang mapahusay ang mga tuntunin sa operasyon at kasanayan sa paggalaw.

Mga gawaing aktuwal na natapos ng mga robot

Hinati ng anim na makina ang mga gawain sa tindahan: pagbati sa mga kostumer, pagkuha at pag-asikaso ng paninda, paghahanda ng kape, paghahain ng maiinit na pagkain, inspeksiyon ng mga estante at paglilinis ng mga mesa. Saklaw ng pinagsama-samang bilang ng mga gawain ang magkakaibang antas ng hirap at tagal.

• 683 pagbati o pakikiharap sa mga kostumer.
• 369 gawain ng pagkuha at paghahatid ng paninda.
• 147 paghahanda ng kape.
• 126 gawain sa paghahain ng pagkain, na tinukoy bilang serbisyo sa almusal sa panghuling talaan at paghahain ng maiinit na pagkain sa mga resulta ng pagsusuri.
• 277 gawain ng inspeksiyon at paglalagay muli ng paninda sa mga estante.
• 128 gawain ng paglilinis ng mesa.

Humigit-kumulang 39.5% ng 1,730 naitalang gawain ang pakikiharap sa mga kostumer. Umabot sa 1,052 gawain, o humigit-kumulang 60.8%, ang pinagsamang pakikiharap sa kostumer at pag-asikaso ng paninda. Ipinakikita ng mga bilang na malaking bahagi ng naitalang aktibidad ang pagtugon sa mga tao at paglilipat ng produkto, bukod pa sa mas kapansin-pansing paggawa ng inumin at paghahain ng pagkain.

Sa kabuuan, nakatapos ang anim na robot ng humigit-kumulang 72 gawain kada oras. Gayunman, magkakaiba ang hinihingi ng bawat kategorya: magkaiba ang mga hakbang, kagamitan at oras na kailangan sa pagbati sa kostumer at paghahanda ng kape. Isinaalang-alang din sa pagsusuri ang oras na naka-duty, puna ng kostumer, tagumpay sa gawain, bilis ng pagtugon at pagbangon mula sa mga problema.

Bakit apat ang pumasa at dalawa ang hindi

Nakatanggap si Ahao, ang robot na bumabati sa mga kostumer, ng pinakamataas na marka sa serbisyo matapos magkusa itong tumulong sa kanila. Mabilis namang tumugon si Huobao, na nakatalaga sa pagkuha at pag-asikaso ng paninda, at nagpatuloy sa trabaho kahit dumami ang demand at may mga kanselasyon.

Pumasa si Kashao, ang robot na gumagawa ng kape, dahil matatag ang proseso nito sa paghahanda, at positibo ang naging puna sa mga Americano nitong mainit. Naabot naman ni Dingjiang, na responsable sa maiinit na pagkain at naatasan ding tumulong sa kahera, ang pamantayang hinihingi dahil maayos nitong hinawakan ang mga gawain.

Hindi nakasabay si Juanwang, ang robot na nagsisiyasat at naglalagay muli ng paninda sa mga estante, sa takbo ng tindahan. Itinuring na kulang sa pagkukusa ang inspeksiyon at pag-restock nito. Lumihis si Lengjie, ang tagalinis, sa itinakdang ruta habang naka-duty sa gabi at lumabas ng tindahan, kaya kinailangang baguhin ang mga tuntunin sa operasyon nito.

Apat sa anim na robot ang pumasa, katumbas ng pass rate na humigit-kumulang 66.7%. Hindi inilathala ng Agibot ang numerikal na pamantayan ng pagpasa, kumpletong talaan ng mga marka o kabuuang bilang ng mga pagkakataong nakialam ang mga tao. Kaya mas detalyado ang ipinakikitang resulta tungkol sa indibidwal na tungkulin kaysa sa pangkalahatang pagiging maaasahan ng sistema: mahusay ang robot na bumabati sa serbisyo sa kostumer, samantalang kailangan ng mas mahigpit na pagkontrol sa lugar na ginagalawan ng tagalinis.

Iba't ibang hamon sa maghapong trabaho

Iniharap ng 24-oras na iskedyul sa mga robot ang pabago-bagong demand sa loob ng iisang maliit na espasyo. Nangailangan ng mabilis na serbisyo ang mga oras ng tanghalian at almusal. Nagdala ng panibagong dagsa ng kostumer ang gabi, samantalang sinubok sa magdamag kung mapananatili ng mga makina ang kani-kanilang tungkulin kapag mas tahimik ang tindahan.

Ganito ang pagkakasunod-sunod ng pagsubok:

• Nobyembre 2, 2026, alas-10 ng umaga: nagsimulang magtrabaho ang anim na Genie G2 robot sa convenience store sa Xuhui.
• Nobyembre 2, oras ng tanghalian at gabi: sinubaybayan sa pagsusuri ang mataong mga oras ng serbisyo, kabilang ang mga order, pag-asikaso ng paninda at paghahanda ng pagkain.
• Magdamag mula Nobyembre 2 hanggang Nobyembre 3: nagpatuloy sa duty sa gabi ang mga robot, at lumihis sa ruta nito ang robot na panlinis.
• Nobyembre 3, oras ng almusal at pagtatapos: nakumpleto ng huling panahon ng serbisyo ang 24-oras na pagsusuri, pagkatapos ay apat na robot ang nakapasa.

Sinuri ang mga makina sa apat na panahon ng serbisyo, hindi lamang sa iisang aksiyong maingat na itinakda ang oras. Maaaring makaapekto sa ibang order ang huling paghahatid ng paninda; maaari namang hadlangan ng robot na nakapuwesto sa estante ang kasamahang kailangang makarating doon. Kinailangan ang koordinasyon, gayundin ang husay ng bawat robot, upang tuluy-tuloy na umusad ang gawain.

Naging bahagi ng pagsubok ang mga kostumer at sagabal

Nagbigay ng mga hamong kahawig ng problemang maaaring harapin ng tindero ang dalawang inimbitahang kalahok na sina Xiaoyang biubiu at Xiaoxiao Nathan. Inatasan nila ang mga robot na ibukod ang regular na cola sa sugar-free cola, inayos muli ang mga chewing gum sa estante at hinarangan ang mga ruta gamit ang isang tao at isang kahon.

Nangailangan ang gawain sa cola na iugnay ng sistema ang pasalitang kahilingan sa biswal na pagkilala sa tamang produkto. Sinubok naman sa gawain sa gum kung kayang siyasatin ng makina ang aktuwal na laman ng estante at ibalik sa tamang puwesto ang mga produkto. Sinubok ng mga sagabal kung hihinto ang mga robot at makakahanap ng ibang rutang palibot sa mga tao o bagay.

Gumamit ang mga robot ng biswal na inspeksiyon upang matukoy ang mga panindang wala sa tamang puwesto at ibalik ang mga ito sa nararapat na lokasyon. Maaari ring magpasimula ng paglalagay muli ng paninda ang mga bakanteng bahagi ng estante nang hindi na kailangan ng bagong utos mula sa tao. Kabilang din sa mga demonstrasyon sa paglilinis ang pagkilala sa pagkakaiba ng disenyo ng ibabaw at ng tapon o mantsa.

Pinagsama ng mga gawaing ito ang pagdama at paggalaw. Kailangan munang makilala ng robot ang produkto, sagabal o maruming bahagi, saka pumili ng gagawin at isagawa ito. Maaaring humantong sa maling produktong maihatid, di-kinakailangang paglilinis o pagharang sa ruta ng ibang makina ang maling pagkilala.

Bakit mahirap hawakan ang supot ng kendi

Ayon kay Ren, mahirap na lugar ng trabaho ang convenience store dahil pinagsasama nito ang sari-saring produkto, maselang paghawak, mga kostumer na naglalakad sa gitna ng mga makina at ilang robot na nagbabahagi ng limitadong espasyo. Hindi tulad ng nakapirming estasyon ng pagkuha ng paninda, maaaring magbago ang tindahan kapag naglipat ng produkto ang isang kostumer o pumasok sa pasilyo.

Ipinakikita ng isang supot ng Skittles na nakasabit sa kawit ang hamon. Kailangang tukuyin ng robot ang produkto, piliin kung saan ito hahawakan at gumamit ng sapat na puwersa upang alisin ito nang hindi sumasabit sa kawit ang bukasan ng supot. Magkaugnay ang posisyon at kapit.

Iba naman ang hamon ng isang malambot na piraso ng cake. Kapag kulang ang diin, maaari itong dumulas; kapag sobra, maaari itong madurog. Mas mahirap hawakan nang pare-pareho ang mga balot at pagkaing yumuyuko o nagbabago ang hugis kaysa sa matitigas na bagay na may mga gilid na madaling hulaan.

Ayon kay Ren, medyo mas madali ang mga gawain kapag malinaw ang mga lugar ng trabaho, magkakatulad ang mga bagay at madaling suriin ang resulta. Nanatiling teknikal na hamon ang mga nababaluktot na bagay, masalimuot na pagdikit ng mga ibabaw at mahahabang sunod-sunod na galaw. Para sa tindahan, nangangahulugan ito na kayang gawin nang tuluy-tuloy ng robot ang isang organisadong gawain, ngunit kailangan pa itong pagbutihin bago nito mahawakan ang pabago-bagong koleksiyon ng mga produkto sa bilis na katulad ng isang bihasang empleyado.

Software na nag-uugnay sa anim na magkakaibang gawain

Nilagyan ng Agibot ang anim na robot ng ilang magkakaugnay na sistema. Nagbigay ang embodied foundation model nitong GO-3Preview ng mga kakayahang kailangan sa pagsasagawa ng iba't ibang pisikal na gawain. Ang embodied intelligence ay tumutukoy sa AI na kumikilos sa pamamagitan ng pisikal na makina na nagmamasid sa kapaligiran at umaakto rito.

Pinagsama naman ng GenieEvolver, sistema ng kompanya para sa karagdagang pagsasanay, ang pagkatuto sa mga totoong robot, simulasyon at mga world model. Ang world model ay representasyon sa computer na ginagamit upang tantiyahin kung paano tutugon sa isang kilos ang mga bagay at kapaligiran. Layunin ng mga pamamaraang ito sa pagsasanay na paghusayin ang pagsasagawa ng mga galaw.

Pinamahalaan ng GenieMaster ang paghahati-hati ng mga gawain sa mga robot at ibinalik nito sa proseso ng pagkatuto ang mga resulta ng pagsasagawa. Iniugnay ng Embodied Execution Protocol o EEP nito ang mga desisyon, pisikal na kilos at puna tungkol sa nangyari.

Sa konteksto ng tindahan, kailangang malaman ng software na nag-oorganisa kung aling robot ang kayang gumawa ng isang gawain at kung anong mga kondisyon ang kinakaharap nito. Kailangan namang isagawa ng sistema ng paggalaw ang kilos batay sa kasalukuyang obserbasyon. Sa pamamagitan ng puna, makapagpapasiya ang tagapag-ayos kung ano ang susunod na gagawin, pati kung kailangang itama ang isang kilos.

Dahil pinagsasaluhan ang espasyo, kailangan ang koordinasyong ito. Kung okupado ng robot na nagre-restock ang puwestong kailangan para sa isang order, kailangang pamahalaan ng sistema ang pagpasok doon o baguhin ang pagkakasunod-sunod ng mga gawain. Tinukoy ng Agibot bilang mga problemang maaaring malutas sa mas mahusay na tuntunin sa gawain ang mga salungatan sa posisyon ng mga robot at pagkaantala sa pag-update ng kalagayan ng order.

Magkaiba ang tagal ng pagkatuto mula sa mga pagkakamali

Tinatawag ng Agibot na PhysicalRSI ang proseso nito ng paggamit sa mga tala ng matagumpay at pumalyang trabaho. Nangangahulugan ito ng paulit-ulit na pagpapahusay sa pisikal na mundo: sinusuri kung ano ang nangyari sa mga totoong gawain, gumagawa ng mga pagbabago at ginagamit ang susunod na resulta upang gabayan pa ang mga pagpapahusay.

Ayon sa paglalarawan, nangalap ang GenieMaster ng mga matagumpay at pumalyang sunod-sunod na gawain, nag-imbak ng kapaki-pakinabang na karanasan sa pangmatagalang memorya at ginawang datos sa pagsasanay ang mabisang mga pagbabago. Magkaiba ang dami ng trabahong kailangan sa muling paggamit ng naalalang tuntunin sa operasyon at sa pagsasanay ng bagong kasanayan sa paggalaw.

Ayon kay Ren, maaaring suriin sa mismong araw ng operasyon ang mga natutuhan tungkol sa mga pamamaraan at iskedyul ng gawain at ipatupad ang mga ito kinabukasan. Nangangailangan naman ang mga pag-update sa patakaran sa paggalaw ng pangangalap ng datos, pagsusuri sa kalidad, pagsasanay at pagpapatunay. Ang patakaran sa paggalaw ang sistemang pumipili ng pisikal na kilos batay sa napagmamasdan ng robot.

Inaasahang lilitaw sa mga susunod na pag-update ng patakaran sa paggalaw ang kapaki-pakinabang na datos mula sa livestream makalipas ang isa hanggang dalawang linggo, ayon kay Ren. Kaya may dalawang praktikal na panahon ng pagsubaybay pagkatapos ng pagsubok: mabilis na pagbabago sa mga tuntunin ng daloy ng trabaho, kasunod ang mas mabagal na pagbabago sa mga modelong kumokontrol sa paggalaw.

Nagpahiwatig din ng magkaibang uri ng kailangang ayusin ang paglihis ng robot na panlinis sa ruta nito at mabagal na pagtugon ng robot na nagre-restock. Kailangang tiyakin ng una na mananatili ito sa itinakdang lugar ng operasyon; kailangan naman ng ikalawa ng mas mahusay na tiyempo at pagkukusa sa pag-aayos ng mga estante. Walang ibinigay ang Agibot na petsa para sa panibagong pampublikong pagsusuri sa dalawang makina.

Ano ang kailangan upang maging kapaki-pakinabang sa negosyo ang trabaho?

Ipinakilala ng Agibot ang pagsubok sa tindahan bilang unang paggamit sa mga partikular na operasyon ng negosyo ng bagong inilabas nitong pinagsamang embodied AI capabilities. Sinimulan ng kompanya ang serye ng pagpapalabas ng teknolohiyang AI WAVE noong Oktubre 22. Saklaw nito ang datos, simulasyon, mga modelo, hardware ng robot at mga operating system bago pinagsama ang mga bahaging iyon sa tindahan.

Kasabay ng pagtulak sa komersiyalisasyon ang iniulat na kita na papalapit sa 2 bilyong yuan sa unang kalahati ng 2026 at pinagsama-samang produksiyon na 20,000 general-purpose AI robot. Nakatuon ang pagsusuri sa convenience store sa kung ano ang kayang maihatid ng mga makinang ito sa pang-araw-araw na serbisyo.

Ayon kay Yao Maoqing, kasamang tagapagtatag ng Agibot, co-president at presidente ng dibisyon nito sa embodied business, kailangang tumugon sa nasusukat, nauulit at napapanatiling pamantayang pang-inhinyeriya ang produktibong trabaho ng robot. Kabilang sa mga sukatan na tinukoy niya ang success rate, oras na kailangan upang matapos ang gawain at karaniwang pagitan ng mga pagkasira, na karaniwang tinatawag na MTBF.

Inilalarawan ng MTBF ang karaniwang oras ng pagpapatakbo sa pagitan ng mga pagkasira. Para sa tagapamahala ng tindahan, sinasagot nito ang praktikal na tanong kung gaano katagal makapagtatrabaho ang makina bago maputol ng problema ang serbisyo. Mahalaga rin ang tagal ng gawain sa katulad na dahilan. Kailangang maihatid agad ang pagkain sa mga kostumer na naghihintay ng almusal, kahit kaya namang tapusin ng robot nang tama ang paghahanda sa kalaunan.

Tinukoy ng pangkat ng Agibot ang apat na resultang nais nitong subaybayan: mas maraming gawaing nakatutugon sa pamantayan habang nababawasan ang oras na nasasayang sa muling pagsubok o pagkuha ng tulong ng tao; mas kaunting pangangalap ng datos at pagbabago kapag nagbago ang mga produkto, ayos ng tindahan o lokasyon; mga pagpapahusay na nananatili sa mga independiyenteng pagsusuri habang napapanatili ang dati nang kasanayan; at mas mababang gastos sa operasyon habang naiipon ang karanasan sa iba't ibang shift at daloy ng kostumer.

Nagbigay ang pagsubok sa Shanghai ng mga halimbawa ng kapaki-pakinabang na serbisyo at mga gawaing hindi pa pulido. Naabot ng apat na robot ang pamantayan sa kani-kanilang tungkulin, habang inilantad ng dalawa ang mga kahinaan sa tuluy-tuloy na pagtutok sa tungkulin at pagkontrol sa paggalaw. Kailangang gamitin ng kompanya ang mga natutuhang ito sa mas mahabang panahon ng operasyon at sa mga tindahang nagbabago, gamit ang mga sukatan ng pagganap na inilatag nito.

Mahahalagang Punto

• Sumailalim sa 24-oras na pagsubok sa convenience store sa distrito ng Xuhui sa Shanghai ang anim na Agibot Genie G2 robot, na nagtapos noong Nobyembre 3, 2026.
• Nakapagtala ang mga robot ng 1,730 natapos na gawain, kabilang ang 683 pakikiharap sa mga kostumer, 369 gawain sa pag-asikaso ng paninda at 147 paghahanda ng kape.
• Apat na robot ang pumasa. Nahuli sa takbo ng tindahan ang robot na nagsisiyasat ng mga estante, at lumihis sa itinakdang ruta ang tagalinis habang naka-duty sa gabi.
• Kabilang sa mga pagsusuri ang pagtukoy sa iba't ibang uri ng cola, pagsasaayos ng magulong estante at pag-iwas sa mga tao at kahon.
• Ayon sa Agibot, maaaring ipatupad kinabukasan ang mga pagbabago sa daloy ng trabaho, samantalang inaasahang aabutin ng isa hanggang dalawang linggo ang mga pag-update sa modelo ng paggalaw gamit ang datos mula sa pagsubok.
• Kabilang sa mga komersiyal na layuning inilatag ng kompanya ang mas mataas na success rate, mas kaunting pagkaantala, mas madaling paglalagay sa mga bagong tindahan at mas mababang gastos sa operasyon.