Sinimulan ng Japan ang Unang Klinikal na Pag-aaral ng Malayuang Robotic Surgery sa Limang Pasyente ng Kanser sa Aomori

Pinagsasaluhan ng dalawang ospital ang pagkontrol sa isang robot pang-operasyon

Sumailalim sa operasyon ang limang pasyenteng may colorectal cancer sa tulong ng mga doktor mula sa dalawang ospital na halos 30 kilometro ang layo sa isa't isa sa Aomori Prefecture. Inilarawan ito ng Hirosaki University at ng Japan Surgical Society bilang unang klinikal na paggamit sa Japan ng malayuang tulong sa robotic surgery. Nagsimula ang pag-aaral noong Agosto, at pinag-ugnay nito ang Hirosaki University Hospital sa Hirosaki at Tsugaru General Hospital sa Goshogawara.

Kinontrol ng isang siruhano sa operating room ang hinotori surgical robot na binuo ng Medicaroid Corp. na nakabase sa Kobe, habang tinulungan siya ng isang supervising surgeon sa kabilang ospital sa pamamagitan ng malayuang pagkontrol sa mismong makina. Magkasamang inalis ng mga doktor ang mga tumor. Sinabi ng unibersidad at ng samahan na ligtas na naisagawa ang lahat ng limang operasyon.

Ang agarang layunin ay maihatid ang espesyalisadong kasanayan sa mga ospital na mas mahirap makahanap ng mga bihasang siruhano. Nakatakdang magsagawa pa ng mga operasyon hanggang Marso upang masuri ang kaligtasan bago mag-aplay ang mga nag-organisa para sa regulasyong pag-apruba sa kinakailangang kagamitan at saklaw sa ilalim ng pambansang sistema ng segurong pangkalusugan ng Japan.

Ipinaliwanag ni Masaki Mori, propesor sa Tokai University at pinuno ng komite ng Japan Surgical Society na nagtataguyod ng malayuang operasyon, ang layunin sa isang press conference sa Hirosaki University.

Pangunahing layunin naming alisin ang mga pagkakaiba-iba sa paggamot sa pamamagitan ng operasyon sa iba't ibang rehiyon,

Sinabi ni Mori na umaasa ang samahan na maisasagawa na sa praktika ang malayuang robotic surgery sa loob ng humigit-kumulang dalawang taon. Target ito; ang mga susunod na hakbang ay mas malawak na klinikal na pagsusuri, pag-apruba sa kagamitan at mga pagsasaayos para sa saklaw ng seguro. Inilipat ng mga operasyon sa Aomori ang teknolohiya tungo sa aktuwal na pangangalaga sa pasyente, matapos suriin ng naunang pananaliksik sa Japan ang pagkontrol sa robot, mga pagkaantala sa komunikasyon at pagbawi mula sa mga pagkasira ng network.

Mga pangyayari mula Agosto hanggang Oktubre

Inanunsyo ng Hirosaki University at ng Japan Surgical Society noong Oktubre 8 ang pagsisimula ng klinikal na paggamit, bago iharap ang mga detalye sa press conference noong Oktubre 14. Iniulat sa mga artikulong inilathala noong Oktubre 15, 2026, na halos 30 kilometro ang layo ng mga kalahok na ospital sa isa't isa.

Ipinapakita ng pagkakasunod-sunod ng mga pangyayari na inanunsyo ito matapos maisagawa ang mga operasyon, sa halip na markahan ang pagsisimula ng isang pagsubok na isasagawa pa lamang:

• Agosto: Isinagawa ang unang operasyon at nagsimula ang klinikal na pag-aaral.
• Oktubre 8: Inanunsyo ng Hirosaki University at ng Japan Surgical Society ang pagsisimula ng unang klinikal na paggamit sa Japan ng malayuang tulong sa robotic surgery.
• Oktubre 14: Inilahad ng mga nag-organisa ang mga detalye at sinabing ligtas na naoperahan ang limang pasyente.
• Hanggang Marso: Nakatakdang magsagawa pa ng mga operasyon upang masuri ang kaligtasan bago mag-aplay para sa pag-apruba sa kagamitan at saklaw ng pambansang segurong pangkalusugan.

Tinutukoy sa paglalarawan ng pag-aaral na mga pasyenteng may kanser sa digestive tract ang target nito. Ang limang naisagawang operasyon ay para sa colorectal cancer, o kanser sa colon o rectum. Hindi nagbigay ng detalyadong bilang sa pampublikong anunsyo tungkol sa mga komplikasyon, tagal ng paggaling o pangmatagalang resulta ng paggamot sa kanser.

Paano gumagana ang malayuang tulong sa operating room

Ikinokonekta ng hinotori robot ang mga kontrol ng siruhano sa mga instrumentong ginagamit sa operasyon. Sa pag-aaral na ito, pinahintulutan ng koneksiyon sa komunikasyon sa pagitan ng mga ospital ang isang doktor sa kabilang lokasyon na paandarin ang robot habang tinutulungan ang siruhano sa tabi ng pasyente.

Pinagsasama ng ganitong paraan ang pangangalagang ibinibigay sa mismong lugar at ang gabay ng espesyalista mula sa malayo. May doktor sa operating room, at nakatutulong ang kalahok na nasa malayo sa pamamagitan ng robot sa halip na pasalitang magbigay lamang ng mga tagubilin. Kapwa sangkot ang dalawang doktor sa iisang operasyon.

Isinasagawa rin ng mga lokal na kawani ang mga pisikal na gawaing hindi pa kayang gawin nang mag-isa ng mga kasalukuyang surgical robot. Tinutukoy sa hiwalay na akademikong pagsusuri sa pagpapatunay ng hinotori ang pagpapalit ng mga instrumento, paglilinis ng lente ng kamera at pagsipsip bilang mga gawaing nangangailangan pa rin ng mga taong nasa tabi ng pasyente. Kaya nakasalalay ang malayuang tulong sa pangkat ng operating room, gayundin sa siruhanong nasa malayo at sa sistema ng komunikasyon.

Sinubukan ng naunang pananaliksik ang koneksiyong 150 kilometro ang layo

Nauna nang pinag-aralan ng mga mananaliksik na katuwang ng Hirosaki University ang malayuang pagpapatakbo ng robot sa pagitan ng Hirosaki University Hospital at Mutsu General Hospital, na 150 kilometro ang layo. Sinuri sa kanilang pag-aaral gamit ang komersiyal na network, na sinuportahan ng Japan Agency for Medical Research and Development, kung kayang suportahan ng karaniwang komersiyal na fiber connection ang maaasahang malayuang pagkontrol.

Gumamit sa field experiment na iyon ng robot na binubuo ng Riverfield Inc. Nagsagawa ng mga pagsasanay sa pagmaniobra ang 12 siruhano: anim ang may karanasan sa robotic surgery at anim ang may karanasan sa pangkalahatang operasyon ngunit walang karanasan sa robotic surgery. Inilipat nila ang mga bar sa pagitan ng mga butas na may numero at gumamit ng dalawang instrumento upang hawakan at hilahin ang isang may markang tali.

Limang ulit na mas malawak ang saklaw ng naunang koneksiyon kaysa sa distansiya ng kasalukuyang pares ng mga ospital: 150 kilometro kumpara sa humigit-kumulang 30 kilometro. Nakatuon ito sa mga kontroladong gawain sa halip na mga operasyon sa pasyente, kaya nasukat ng mga mananaliksik ang pagganap sa iba't ibang kondisyon ng network.

Napagpasyahan ng mga may-akda na kayang suportahan ng sinubukan nilang komersiyal na network ng komunikasyon ang teknolohiya para sa malayuang operasyon. Itinukoy rin nila ang mga limitasyon ng eksperimento: pagkaantala sa mga signal ng larawan, hindi sa mga signal ng pagkontrol, ang sinukat nito; maliit na grupo ng mga siruhano ang lumahok; at iisa ang pagkakasunod-sunod ng mga pagsubok sa network, na maaaring nakaapekto sa pagganap habang nagkakaroon ng pagsasanay ang mga kalahok.

Bakit kailangan ng malinaw na larawan ang mabilis na koneksiyon

Naitala sa eksperimento ng Hirosaki at Mutsu ang karaniwang 4 na millisecond na round-trip time ng komunikasyon sa mga linyang garantisado ang bandwidth at 10 millisecond sa koneksiyong nakadepende ang bilis sa kondisyon ng network. Ang isang millisecond ay isang ikasanlibo ng segundo. Sinusukat ng round-trip time kung gaano katagal bago makarating ang signal sa destinasyon at bumalik.

Kailangan ding makita ng mga siruhano ang ginagawa ng mga instrumento. Sinukat ng mga mananaliksik ang pagkaantala mula sa pagkuha ng larawan ng kamera hanggang sa paglitaw nito sa display ng siruhano, na tinatawag na glass-to-glass time. May karaniwang 92 millisecond ito sa mga garantisadong linya at 95 millisecond sa kabilang koneksiyon.

Nakadaragdag sa pagkaantalang ito ang pagproseso ng kamera, pag-compress ng bidyo, pagpapadala, pag-decompress at pagtugon ng display. Mas malaki ang bahagi ng pagproseso ng kagamitan sa nasukat na pagkaantala ng larawan kaysa sa mismong pagpapadala nito sa network.

Nakaranas ng pagkawala ng packet at paghina ng kalidad ng larawan ang isang garantisadong koneksiyong may bilis na 5 megabit bawat segundo. Maliliit na bahagi ng digital na impormasyon ang mga packet; kapag may nawala, maaaring mabura ang mga detalye sa larawan. Inirekomenda ng mga may-akda ang hindi bababa sa 10 megabit bawat segundo para sa sistemang sinubukan nila. Walang natukoy na makabuluhang pagkakaiba sa bilang ng mga pagkakamali sa gawain sa pagitan ng mga kondisyon ng network, ngunit nahirapan ang ilang siruhano na makita nang malinaw ang mga larawan sa koneksiyong 5 megabit.

Nakabatay ang rekomendasyon sa partikular na robot at sistema ng bidyo. Kailangan ng ospital na nagpaplanong gumamit ng malayuang tulong ng sapat na kapasidad para sa sarili nitong kagamitan, kasama ang matatag na pagpapadala ng mga larawan at utos sa pagkontrol.

Limang taon ng mga pagsusuri sa hinotori ang tumingin sa mga pagkaantala at pagsisikip ng network

Nagsagawa ang Kobe University, Medicaroid at NTT DOCOMO ng mahigit 30 pagsusuri sa mga malayuang sesyon mula 2020 hanggang 2025. Pinagsama ni Takuto Hara at ng mga kasamahan niya ang mga natuklasan sa isang pagsusuri sa pagpapatunay ng hinotori na tumingin sa pagganap ng komunikasyon, kaligtasan ng robot, koordinasyon ng mga kawani at mga legal na kinakailangan.

Inilalarawan sa pagsusuri ang mga teknikal at operasyonal na pagsubok sa hinotori, na hiwalay sa limang operasyon sa mga pasyenteng may kanser sa Aomori. Sa mga kundisyong na-optimize, nakapagtala ng tinatayang 100 millisecond na round-trip delay ang isang standalone na 5G network na gumagamit ng mga frequency na Sub6 habang nagpapadala ng bidyo. Gumagamit ang standalone 5G ng nakalaang 5G core network, samantalang tumutukoy ang Sub6 sa mga frequency na mas mababa sa 6 gigahertz.

Isa pang malaking pagsubok ang pagsisikip ng network. Kung walang mga kontrol sa kalidad ng serbisyo, nagdulot ng pagkawala ng packet at mas mahinang bidyo ang kasabay na trapikong 200 megabit bawat segundo. Nang paganahin ang mga kontrol na iyon, nanatiling matatag ang pagpapadala kahit lumampas sa 1 gigabit bawat segundo ang kasabay na trapiko, katumbas ng 1,000 megabit bawat segundo.

Nangangahulugan ang kalidad ng serbisyo ng pagbibigay-priyoridad sa mahahalagang trapiko, sa kasong ito ay mga larawan ng operasyon at mga utos sa robot. Ipinakikita ng mga pagsubok kung bakit bahagi lamang ng gawaing pang-inhinyeriya ang bilis na ipinahahayag para sa isang network: kailangang patuloy na gumana ang koneksiyon para sa operasyon kahit nagpapadala ng datos ang ibang gumagamit.

Nagawa ng mga siruhano ang mga sinubok na gawain kahit umabot sa 180 millisecond ang pagkaantala, bagaman nagsimulang bumaba ang katumpakan sa maseselang galaw kapag lumampas ito sa 120 millisecond. Inilalarawan sa pagsusuri ang 2022 Japanese Remote Surgery Guidelines bilang nagtatakda ng end-to-end latency na hindi hihigit sa 100 millisecond, kasama ang mga kinakailangan para sa ligtas na koneksiyon at mga backup na kaayusan.

Ano ang nangyayari kapag naputol ang koneksiyon

Kabilang sa pagpapatunay sa hinotori ang ginayang pagkaputol ng koneksiyon sa mga router at 5G device. Pumasok ang robot sa ligtas na standby mode at itinigil ang galaw ng mga instrumento nang walang di-sinasadyang paggalaw. Sa maraming senaryo ng pagsubok, naibalik ang kontrol nang hindi nire-reboot ang sistema nang muling maikonekta ang network.

Sinubukan ang mga backup na daanan ng komunikasyon sa pamamagitan ng virtual private network, o VPN, na nagbibigay ng protektadong koneksiyon sa pagitan ng mga lokasyon. Sa mga ginayang pagkasira, muling nakakonekta ang VPN sa loob ng 5 hanggang 11 segundo. Kabilang din sa mga kaayusang pangkaligtasan ang lokal na operator na maaaring pumalit sa pagkontrol gamit ang ikalawang cockpit, ang console na ginagamit sa pagpapatakbo ng robot.

Mahalaga ang bawat segundo habang may operasyon, kaya mahahalagang bahagi ng disenyo ang pagpapahinto sa robot at pagpapanatili ng mahusay na pangkat sa tabi ng pasyente. Inilalarawan sa pagsusuri ang kaligtasan bilang kombinasyon ng awtomatikong standby, mga backup na koneksiyon, pagsubaybay sa kagamitan at mga taong kayang makialam.

Gumamit ang mga pagsubok sa pagpapatunay ng saradong arkitektura ng network upang ihiwalay sa pampublikong internet ang bidyo ng operasyon, mga utos at iba pang datos. Sinubaybayan ng mga kagamitan ang network para sa mga problema gaya ng biglaang pagkawala ng packet o pagkaantala ng mga frame ng bidyo. Mga tampok ito ng programa sa pagpapatunay; mas payak ang paglalarawan sa anunsyo tungkol sa Aomori sa ginamit na koneksiyon ng komunikasyon para sa mga klinikal na operasyon nito.

Nananatiling mahalaga ang mga lokal na doktor sa ganitong modelo

Tinutukoy nina Hara at ng mga kasamahan niya ang Artikulo 20 ng Medical Practitioners Act ng Japan bilang legal na kahingian na naroon ang isang doktor sa kinaroroonan ng pasyente. Inilalarawan sa kanilang pagsusuri ang pinangangasiwaang malayuang tulong, kung saan sinusuportahan ng siruhano sa malayo ang lokal na pangkat, bilang legal na pinahihintulutang pansamantalang modelo.

Sinusunod ng pag-aaral sa Aomori ang batayang kaayusang ito: nakikipagtulungan ang siruhano sa tabi ng pasyente sa isang doktor mula sa kabilang ospital. Makakatulong ang klinikal na gawain upang masuri kung paano gumagana ang pagtutulungang ito sa aktuwal na operasyon sa kanser habang inaasikaso ng mga nag-organisa ang mga pag-apruba para sa mas malawak na paggamit.

Binibigyang-diin din sa pagsusuri ang komunikasyon ng mga tao. Umaasa ang siruhanong nasa malayo sa audio at bidyo upang makipag-ugnayan sa mga kawani, makita ang lugar ng operasyon at masubaybayan ang mga pagbabago habang isinasagawa ito. Bahagi ng pagpapagana sa sistema ang malinaw na pagtatalaga ng mga gawain at mga pamamaraang pang-emergency, kasabay ng maaasahang pagkontrol sa robot.

Sa naunang eksperimento sa Riverfield, mas mabilis natapos ng mga siruhano na may karanasan sa robotic surgery ang gawaing nangangailangan ng dalawang kamay, at mas kaunti ang galaw ng kanilang instrumento kaysa sa mga walang gayong karanasan. Kayang ipadala ng teknolohiya sa pamamagitan ng network ang mga galaw ng isang espesyalista, ngunit nakaaapekto pa rin ang pagsasanay at pagiging pamilyar sa husay ng pagsasagawa ng mga ito.

Layunin nitong mapalapit sa tahanan ang paggamot

Nais ng Hirosaki University at ng Japan Surgical Society na mabawasan ng malayuang tulong ang gastos at abalang dulot ng paglalakbay para magpaopera. Kabilang sa mga tinukoy nilang suliranin ang kakulangan ng mga siruhano at hindi pantay na pagkakabahagi ng mga espesyalista, na maaaring maglimita sa akses ng mga panrehiyong ospital sa mga makabagong kasanayan sa operasyon.

Maaaring humingi ng tulong sa isang bihasang siruhano sa ibang lugar ang ospital na may kakayahang tumanggap ng malayuang suporta habang lokal na ginagamot ang pasyente. Inilalarawan din sa pagsusuri sa hinotori ang malayuang paggabay bilang paraan upang matulungan ang mga di-gaanong bihasang siruhano na magtrabaho nang mas ligtas at episyente sa mga sesyon ng pagpapatunay. Kaya maaaring magsilbi ang paraang ito kapwa sa pagsasanay at sa mga indibidwal na operasyon.

Malaki pa rin ang mga praktikal na pangangailangan. Kailangan ng mga ospital ang robot, angkop na kapasidad sa komunikasyon, ligtas na koneksiyon, mga backup na kaayusan at sinanay na mga kawani sa medisina at teknolohiya. Inilalarawan sa naunang pag-aaral sa komersiyal na network ang pagbabalanse sa pagiging maaasahan ng komunikasyon at gastos, kung saan karaniwang mas mahal ang mas matatag na serbisyo.

Ang mga nakaplanong operasyon hanggang Marso ang susunod na hakbang na tinukoy. Makakatulong naman ang pag-apruba sa kagamitan at saklaw ng pambansang segurong pangkalusugan upang matukoy kung paano iaalok at babayaran ang serbisyo lampas sa pag-aaral. Nagsisilbing layunin ng proyekto ang hangarin ni Mori na maisagawa ito sa praktika sa loob ng humigit-kumulang dalawang taon. Samantala, ang kasalukuyang nagawa ay limang matagumpay na operasyon sa kanser na kinasangkutan ng mga pangkat pang-operasyon mula sa dalawang ospital sa Aomori.

Mahahalagang Punto

• Sumailalim sa malayuang tinulungang robotic surgery ang limang pasyenteng may colorectal cancer sa mga ospital sa Aomori na halos 30 kilometro ang layo sa isa't isa.
• Inilarawan ng Hirosaki University at ng Japan Surgical Society ang pag-aaral bilang unang klinikal na paggamit sa Japan ng paraang ito.
• Nagtulungan sa hinotori robot ng Medicaroid ang isang lokal na siruhano at isang siruhanong nangangasiwa mula sa malayo.
• Nakatakdang magsagawa pa ng mga operasyon hanggang Marso bago mag-aplay para sa pag-apruba sa kagamitan at saklaw ng pambansang segurong pangkalusugan.
• Sinuri sa naunang pananaliksik ang mga pagkaantala ng larawan, pagsisikip ng network, mga backup na koneksiyon at ligtas na pagpapahinto sa robot habang ginagaya ang mga pagkasira.
• Umaasa ang samahan na maisagawa ito sa praktika sa loob ng humigit-kumulang dalawang taon upang mabawasan ang mga pagkakaiba-iba sa pangangalaga sa operasyon sa iba't ibang rehiyon.