Naglalakad na parang tao ang Xpeng IRON humanoid robot at papasok sa mga tindahan sa 2026

Humanoid na gumagalaw na parang tao

Sa isang maliwanag na entablado sa Guangzhou, ipinakilala ng Xpeng ang susunod na henerasyon ng humanoid robot nito, ang IRON, sa pamamagitan ng isang demonstrasyon ng paglalakad na napakakinis at agad umani ng atensiyon sa social media. Dumulas ang robot sa paglakad na parang modelo, salit-salitang inilipat ang bigat nito mula balakang papunta sa kabila, at napanatili ang balanse gamit ang pagkontrol sa mga paa at daliri na mukhang likas sa tao. Tampok sa AI Day ng kumpanya ang pagpapakilala, na hudyat ng seryosong pamumuhunan nito sa pisikal na AI, isang estratehiyang pinagsasama ang mga pasadyang chip, bagong AI brain na nakasentro sa paningin, at mga bionic na mekanismong gumagaya sa katawan ng tao.

Napakamakatotohanan ng kilos nito kaya nagtaka ang maraming nanonood kung may tao sa loob ng balot. Kapansin-pansing sinagot ng kumpanya ang pagdududa. Maingat na binuksan ng isang inhinyero ang bahagi ng panlabas na balot sa entablado, inilantad ang mga metal na buto at actuator sa binti, at saka muling pinaglakad ang IRON sa sahig. Halos wala nang puwang para pagdudahan ang demonstrasyon. Ang nakita ng mga tao ay isang makinang idinisenyong gumalaw na parang tao, at ganoon nga ang ginawa nito.

Ipinoposisyon ng Xpeng ang IRON bilang katuwang sa serbisyo sa mataong pampublikong lugar, mula sa mga showroom ng sasakyan hanggang sa mga mall at lobby ng opisina. Nakaplanong unang gamitin ito sa mga lokasyon mismo ng kumpanya sa 2026, bago ang mas malawak na komersiyal na paglulunsad. Target ang malawakang produksiyon sa pagtatapos ng 2026, na susuportahan ng mga chip na sariling binuo at software stack na ginagamit din ng mga sasakyan at robotaxi ng kumpanya.

Ano ang dahilan kung bakit mukhang tao ang IRON

Sinusunod ng disenyo ng IRON ang hulma ng katawan ng tao mula loob palabas. Nagbibigay-daan ang nababaluktot na gulugod at network ng mga bionic na kalamnan para yumuko at umikot ang katawan nito at maayos na maibalik ang balanse. May panlabas itong sapin na gawa sa sintetikong balat na bumabalot sa buong katawan at mainit sa haplos, isang sinadyang pagpili para hindi gaanong malamig ang pakikisalamuha rito kumpara sa hubad na metal o matigas na plastik. Bumabalot sa bahagi ng ulo ang isang kurbadong 3D display, na ginagawang dinamikong canvas ang mukha nito para magpakita ng mga simpleng emosyon o kapaki-pakinabang na pahiwatig gaya ng status ng serbisyo.

Nagmumula sa siksik na hanay ng mga dugtungan ang pino nitong pagkilos. Ayon sa Xpeng, may 82 antas ng kalayaan sa paggalaw ang IRON sa buong katawan, at 22 antas ng kalayaan sa paggalaw sa bawat kamay para makahawak ng maseselang bagay at magkumpas na parang tao habang nakikipag-usap. Nagdagdag pa ang mga inhinyero ng pasibong galaw sa mga daliri ng paa para maging mas maayos ang pag-ikot ng hakbang mula sakong hanggang daliri at maging natural ang itsura ng paglakad. Nakakatulong ang maliliit na harmonic joint para maging kasinglaki ng kamay ng tao ang kamay nito, kaya nagagamit nito ang mga kasangkapan at pang-araw-araw na bagay na ginawa para sa sukat at abot ng tao.

Ang AI brain at mga chip sa loob

Hindi sapat ang paggalaw lang para magmukhang kapani-paniwala ang kilos. Nakabatay ang control stack ng IRON sa modelong nakasentro sa paningin na iniuugnay ang nakikita ng robot sa susunod nitong dapat gawin, nang kaunti ang mga ligoy. Inilalarawan ito ng Xpeng bilang prosesong Vision tungo sa implicit token tungo sa aksiyon. Sa praktika, hindi muna humihinto ang robot para isalin sa mga salita ang mga larawan bago magpasya sa plano ng pagkilos. Kinikilala nito ang eksena, hinuhulaan ang layunin, at kumikilos.

Bakit napapabilis ng paglaktaw sa wika ang pagkilos

Mabisa ang wika sa pakikipag-usap at pagpaplano, ngunit maaari itong magdagdag ng pagkaantala kapag kailangan lang ng sistema na umiwas o pulutin ang nahulog na kard. Sa pagkatuto ng mga padron na direktang nag-uugnay sa biswal na input at galaw, mapaiikli ng robot ang pagitan ng pagdama at pagkontrol. Malaking bagay ang mas maikling pagkaantala para sa robot na naglalakad sa dalawang paa at kailangang panatilihin ang balanse at paulit-ulit na ayusin ang puwesto ng mga paa bawat segundo. Hindi na ito pinag-iisipan ng mga tao. Kailangang matutuhan ito ng mga robot.

Nagbibigay ng karagdagang kapasidad ang plataporma ng pagkuwenta para sa mabilis na mga prosesong ito. May taglay ang IRON na tatlong Turing AI chip na sama-samang nagbibigay ng tinatayang 2,250 TOPS na kakayahan sa pagproseso sa mismong robot. Ang TOPS ay nangangahulugang trilyong operasyon bawat segundo, sukatan ng dami ng hakbang sa matematika na kayang kumpletuhin ng mga processor. Sinusuportahan ng kapasidad na ito ang ilang neural network nang sabay-sabay, kabilang ang mga para sa pagdama, pakikipag-usap, at pagkilos, nang hindi ipinapasa ang mga ito sa malayong server. May ilang presentasyon sa kaganapan na bumanggit ng mas mataas na epektibong bilang para sa partikular na mga mode, ngunit malinaw ang pangunahing punto: isang siksik na stack ng pagkuwenta na tumatakbo nang real time sa robot.

Nasa ibabaw ng mga chip ang arkitekturang multi-model na pinagsasama ang iba’t ibang kasanayan. Ang VLT, o Vision Language Task, ang nagsisilbing pangunahing makina para sa pagkilos na ginagabayan ng layunin. Ang VLA, o Vision Language Action, na minana mula sa pangkat ng sasakyan, ang kumokontrol sa 82 dugtungan nang tuluy-tuloy. Sinusuportahan naman ng VLM, o Vision Language Model, ang pakikipag-usap at pagsunod sa mga tagubilin. Kapag nagtulungan ang mga AI brain na ito, nagagawa ng IRON na makipag-usap sa isang bisita, umunawa sa eksena sa tindahan, at pagkatapos ay maglakad, magturo, at mag-abot ng brosyur sa iisang tuluy-tuloy na kilos.

Enerhiya, kaligtasan, at pagkapribado

Ayon sa Xpeng, ang IRON ang unang humanoid na gumagamit ng bateryang ganap na solid-state. Sa karaniwang lithium-ion cell, likido ang electrolyte na nagdadala ng karga. Sa solid-state na disenyo, solidong electrolyte ang ginagamit sa halip. Layunin ng pagbabagong ito na pagbutihin ang katatagan sa init at bawasan ang panganib ng sunog, na mahalaga para sa robot na tatayo sa tabi ng mga tao sa mga saradong lugar. Maaari ring tumaas ang densidad ng enerhiya dahil sa solidong electrolyte, na makatutulong para mas matagal tumakbo ang isang gumagalaw na robot nang hindi nangangailangan ng mabigat na baterya.

Hindi lang baterya ang usapin sa kaligtasan. May awtomatikong emergency braking para sa loob ng gusali ang IRON, na kapareho ng konseptong pamilyar sa maraming drayber mula sa mga advanced driver-assistance system sa mga sasakyan. Kung makadetect ang mga sensor ng tao o salaming pader na hindi inaasahan ng robot, maaari itong magmenor o huminto para maiwasan ang banggaan. Nagpakilala rin ang Xpeng ng tuntunin sa datos na nagpapaalala sa mga klasikong kuwento ng science fiction. Bukod sa tatlong batas ni Asimov, nagdagdag ang kumpanya ng ikaapat: tungkulin ng robot na panatilihing pribado ang personal na datos. Ayon sa pahayag, hindi dapat lumabas sa device ang sensitibong impormasyon ng gumagamit. Kaakibat ito ng malawak na kakayahan sa pagkuwenta sa mismong robot at binabawasan ang pag-asa sa pagproseso sa cloud para sa karaniwang mga gawain.

Magsisimula ang paggamit sa mga tindahan, hindi sa mga pabrika

May mga tanong pa tungkol sa tibay, gastos, at pagpapanatili ng mga humanoid sa mabibigat na industriyal na gawain. Unti-unti ang hakbang ng Xpeng sa pagpapakilala nito. Unang tututukan ang serbisyong nakaharap sa publiko. Plano nitong maglagay ng IRON sa mga retail store ng kumpanya simula 2026. Doon, maaari nitong salubungin ang mga bisita, gabayan sila sa mga eksibit, sagutin ang mga tanong tungkol sa produkto, o umalalay sa daloy ng mga tao sa mga mataong paglulunsad. Organisado ang ganitong mga lugar at may mga kawani sa paligid, kaya angkop ang mga ito para subukan ang robot bago ito bigyan ng mas mahihirap na gawain.

Para mapabilis ang pagkatuto ng mga bagong kasanayan, magbubukas ang Xpeng ng software development kit para makagawa ng mga aplikasyon ang mga panlabas na pangkat. Maaaring mangailangan ang isang tindahan ng tagatanggap na nakaayon sa tatak nito. Maaaring kailanganin naman ng isang opisina ng katulong sa beripikasyon ng badge. Maaari ring gumawa ang isang museo ng iskrip para sa guided tour na nagsasabay sa pagsasalita ng robot at video wall. Dahil kapareho ng mga sasakyan ng Xpeng ang mga pundasyon ng AI ng robot, makatutulong ang parehong mga kasangkapan sa pagdama at pagpaplano na nakakakita ng stroller sa tawiran para mapansin ng tagatanggap ang batang napalayo sa magulang.

Mga pagsubok sa industriya kasama ang Baosteel

Bagaman hindi unang layunin ang malawakang paggamit sa mga pabrika, pinangalanan ng Xpeng ang Baoshan Iron and Steel bilang katuwang sa ekosistema nito. Susubukan ang mga IRON sa mga pasilidad ng bakal para sa mga gawaing gaya ng inspeksiyon at regular na pag-iikot. Magbibigay ang mga pagsubok na ito sa pangkat ng totoong datos tungkol sa init, alikabok, at pagyanig, at tutulong tukuyin kung ano ang kailangan ng isang humanoid para makapagtrabaho nang matagal sa planta. Malamang na makaaapekto sa mga susunod na bersiyon ang mga aral mula sa mga pagsubok na ito.

Pagpapasadya at pakikisalamuha

Pakikisalamuha sa mga tao ang bahagi ng mga tungkulin sa serbisyo, at makikita ito sa anyo ng IRON. Sinusuportahan ng plataporma ang iba’t ibang hugis ng katawan at kasarian, ayos at kulay ng buhok, at kasuotang angkop sa mga tatak. Kasinglaki ng kamay ng tao ang mga kamay nito para maging natural ang pag-aabot ng mga bagay. Bumabalot sa balangkas ang sintetikong balat, at ginawa itong mainit sa haplos para hindi magmukhang plastik ang pakikipagkamay. Maaaring magpakita ng ekspresyon at simpleng animasyon ang kurbadong display na nakakabit sa ulo, para mas madaling malaman ng bisita kung nakikinig, nag-iisip, o tinatapos ng robot ang isang gawain.

Mahalaga sa kapaki-pakinabang na serbisyo ang mga bihasang kamay na may 22 antas ng kalayaan sa paggalaw sa bawat panig. Nagagawa nitong magkumpas nang malinaw habang nagsasalita, humawak ng telepono para mag-scan ng code, dumampot ng brosyur nang hindi ito nilulukot, o magdala ng maliit na kahon habang pinananatili ang balanse. Kapag sinamahan ng nababaluktot na gulugod at mga paang kayang umangkop sa galaw, nakatutulong ang pagkontrol sa mga kamay na mapanatiling matatag ang buong tindig nito kapag yumuyuko, umaabot, o umiiwas sa display stand.

Paghahambing ng IRON sa iba pang humanoid

Unti-unti nang lumilipat ang mga humanoid robot mula sa mga demonstrasyon sa laboratoryo tungo sa mga pagsubok sa iba’t ibang bahagi ng mundo. Regular na ipinapakita ng Tesla ang pag-unlad ng Optimus nito. Ang Boston Dynamics, na matagal nang kilala sa pabago-bagong pagtalon at pagtakbo ng mga robot nito, ay inililipat ang Atlas sa industriyal na paggamit. Mabilis naman ang sunod-sunod na pag-update ng mga kumpanyang Tsino gaya ng Unitree. Sa ngayon, ibang puwesto ang tinatarget ng Xpeng. Binibigyang-diin ng kumpanya ang makatotohanang pakikisalamuha, katawang may malambot na balat, at mga tuntunin sa pagkapribado sa mismong device para sa mga pampublikong lugar, na sinusuportahan ng solid-state na bateryang angkop sa paggamit sa loob ng gusali. Nakatuon ang katangiang ito sa mga gawaing pangserbisyo sa halip na mabibigat na pagbubuhat sa unang yugto.

Mahirap pa rin para sa mga makina ang maglakad sa dalawang paa. Pinananatili ng mga tao ang balanse sa pamamagitan ng maliliit na pagwawasto sa mga bukung-bukong, tuhod, balakang, at gulugod, nang hindi ito pinag-iisipan. Kailangan naman ng mga robot ng libu-libong utos na may tamang tiyempo para makamit ang gayon ding epekto. Pinagsasama ng diskarte ng Xpeng ang pagkatuto ng paggalaw batay sa datos at maingat na disenyong mekanikal, gaya ng pasibong galaw ng daliri ng paa at ayos ng kamay at balikat na kaayon ng sukat ng tao. Bunga nito ang paglakad na hindi gaanong mukhang robotiko at mga kamay na higit pa sa simpleng pang-ipit ang kayang gawin. Malalaman ang tunay na pakinabang nito sa mga oras ng paggamit sa lugar ng trabaho, hindi sa maikling paglakad sa entablado, ngunit ipinakita ng pampublikong demonstrasyon ang sistemang handa nang magsimulang mag-ipon ng ganoong karanasan.

Mula sa mga sasakyan tungo sa robotaxi at mga sistemang lumilipad

Bahagi ang IRON ng mas malawak na pagsisikap na tinatawag ng Xpeng na pisikal na AI. Pinapagana rin ng parehong modelong nakasentro sa paningin na nagpapatakbo sa robot ang mga sistema ng tulong sa pagmamaneho sa mga sasakyan ng kumpanya at programang robotaxi na nakatakdang palawakin gamit ang mga bagong sasakyan sa susunod na taon. Dinisenyo ang stack para tumakbo sa sariling mga chip ng kumpanya, na may mataas na redundancy sa mga sasakyan. Nagpakilala rin ang Xpeng ng mga produktong pangmababang lipad sa ilalim ng tatak na ARIDGE, kabilang ang modular na sasakyang panlupa na may dalang maliit na de-kuryenteng sasakyang panghimpapawid na kayang lumipad nang patayo. Ipinahihiwatig ng kabuuang mensahe na hindi lamang tagagawa ng sasakyan ang kumpanya. Bumubuo ito ng hanay ng mga makinang pinapatakbo ng AI na gumagalaw sa trapiko, sa mga showroom, at kalaunan ay sa himpapawid.

Sa Madaling Sulyap

• Ipinakilala ng Xpeng ang susunod na henerasyon ng humanoid robot na IRON sa AI Day sa Guangzhou, kasama ang makatotohanang demonstrasyon ng paglalakad sa entablado.
• Binuksan ng mga inhinyero ang bahagi ng balot sa binti ng robot sa entablado para ipakita ang mga mekanikal na bahagi nito at pawiin ang mga pagdududa.
• May nababaluktot na gulugod, bionic na kalamnan, sintetikong balat na bumabalot sa buong katawan, at kurbadong 3D display na nakakabit sa ulo ang IRON.
• May 82 antas ng kalayaan sa paggalaw sa buong katawan ang robot at 22 sa bawat kamay para sa mas mahusay na paggamit ng mga kamay.
• Direktang iniuugnay ng AI stack na nakasentro sa paningin ang pagdama sa pagkilos, kaya nababawasan ang pagkaantala sa pagpapanatili ng balanse at paghawak ng mga bagay.
• Nagbibigay ng tinatayang 2,250 TOPS na kakayahan sa pagkuwenta sa mismong robot ang tatlong Turing AI chip para sa pagdama, pakikipag-usap, at pagkontrol.
• Ayon sa Xpeng, ang IRON ang unang humanoid na gumagamit ng bateryang ganap na solid-state, na nilayong gawing mas ligtas ang paggamit nito sa loob ng mga gusali.
• Tumutulong ang awtomatikong emergency braking sa loob ng gusali para makaiwas ang robot sa mga tao at sagabal sa masisikip na lugar.
• Nagdaragdag ang tuntunin sa pagkapribado ng ikaapat na batas na nagsasaad na hindi dapat lumabas sa device ang datos ng gumagamit habang isinasagawa ang mga karaniwang gawain.
• Kabilang sa mga unang tungkulin nito sa serbisyo ang pagsalubong sa mga bisita, paggabay sa mga tour, at pagtulong sa mamimili sa mga lokasyon ng Xpeng simula 2026.
• Target ang malawakang produksiyon sa pagtatapos ng 2026, at planong maglabas ng SDK para makagawa ang mga developer ng mga bagong kasanayan.
• Susubukan sa mga pasilidad ng Baosteel ang mga robot sa mga gawaing inspeksiyon at regular na pag-iikot sa mahihirap na kondisyon ng planta.