Ipinakilala ng Toyota ang Walk Me, isang robotic na silyang naglalakad, umaakyat sa hagdan, at natitiklop para madaling dalhin

Isang silyang nakalalakad sa mga lugar na hindi madaanan ng gulong

Ipinakilala ng Toyota ang Walk Me, isang compact na robotic mobility chair na literal na nakalalakad. Ipinakita ang konsepto sa Japan Mobility Show (2025) sa Tokyo. Hindi ito gumagamit ng mga gulong, at sa halip ay tumutugon sa mga hamong nakahahadlang sa maraming gumagamit ng wheelchair: hagdan, daanang may graba, makikitid na pasukan, at ang mataas na baitang papasok sa sasakyan. Gumagalaw ang silya gamit ang apat na magkakaugnay na paa na naibabaluktot at naiaangat gaya ng mga paa ng hayop, at naitutupi ito para madaling itago kapag tapos na ang biyahe.

Pinagsasama ng disenyo ang robotics, artificial intelligence, at ergonomics para mabigyan ang mga gumagamit ng matatag na upuang umaangkop sa nagbabagong kondisyon ng lupa. Nababalutan ng malambot na materyal ang bawat paa, na nagtatago sa mga motor at sensor at nagbibigay ng kaaya-ayang itsura habang binabawasan ang panganib na sumabit ito sa damit o muwebles. Sinusuportahan ng upuan ang gulugod sa pamamagitan ng pakurbang sandalan. Ginagamit din ang mga hawakan sa magkabilang gilid bilang patungan ng braso at payak na kontrol sa pagmamaneho. Maaaring pilipitin ng mga sakay ang mga hawakan para lumiko, pindutin ang mga buton para magpalit ng direksiyon, o magbigay ng mga utos gaya ng 'kusina' o 'mas mabilis' para magmaneho nang hindi ginagamit ang mga kamay. Ipinakikita ng maliit na display sa patungan ng braso ang antas ng baterya at layo ng nalakbay sa isang tingin.

Dinisenyo ang Walk Me para sa mga lugar na pinakamahirap daanan ng mga gulong. Bago akyatin ang hagdan, sinusuri muna ang bawat baitang, saka hinihila at itinutulak ang silya sa tuluy-tuloy na ritmo upang manatili itong nakasentro at balanse. Hinaharap nito ang hindi pantay na mga ibabaw, mula sa mga bato sa hardin hanggang sa mga pudpod na gilid ng pintuan, sa tulong ng mga sensor at sistema ng pagbabalanse na nagbabago ng tindig at pagkakahilig nito sa real time. Dinisenyo ang baterya para tumagal sa isang buong araw ng karaniwang paggamit at mag-charge magdamag gamit ang karaniwang saksakan sa dingding. Sinusubaybayan ng mga sensor na pangkaligtasan kung umiinit nang sobra ang mga kasukasuan ng paa at, kung kailangan, ihihinto muna ang sistema para maprotektahan ang gumagamit.

Paano gumagana ang silyang naglalakad

Sa ubod nito, ang Walk Me ay isang robot na may mga paa at idinisenyo sa paligid ng upuang pangtao. Inaangat, ibinabaluktot, at ibinababa ng apat na magkakahiwalay na paa ang mga paa nito batay sa tuluy-tuloy na datos mula sa mga sensor. Sinusuri ng control software ang dadaanan, tinitingnan ang distribusyon ng bigat, at inaayos ang base at pagkakahilig ng upuan para manatiling matatag ang sakay habang nagbabago ang kondisyon ng lupa. Layunin nitong makapagbigay ng mahinahon at mahuhulaang galaw na komportable at ligtas sa loob ng bahay o sa mataong pampublikong lugar.

Mga paang hinubog batay sa mga hayop

Pinag-aralan ng mga developer ang mga hayop na matatag tumapak at mahusay gumalaw sa matarik at hindi pantay na lupa. Hinango ang lakad nito sa mga kambing para maging matatag sa mga dalisdis at sa mga alimango para maging balanse sa paggalaw patagilid. Kapag umaakyat ng hagdan ang silya, sinusuri muna ng mga paa sa unahan ang taas ng baitang, saka kumakapit at hinihila paitaas ang upuan habang itinutulak at sinusuportahan ito ng mga paa sa likuran. Maayos na nauulit ang pagkakasunod-sunod na ito para manatiling balanse ang gumagamit. Sa graba o hindi pantay na bangketa, pinaiikli o pinahahaba ng bawat paa ang hakbang upang manatiling pantay ang upuan.

Mga sensor at pagbabalanse

Pinagsasama ng mga lidar, kamera, at radar ang pag-scan sa kapaligiran upang matukoy ang mga balakid gaya ng gilid ng alpombra, mga laruan, at mga baitang sa pintuan. Tinitiyak ng mga sensor ng bigat na nakasentro ang sakay bago magsagawa ng malalaking galaw. Kapag may tao o bagay na tumawid sa daraanan ng silya, agad itong pinatitigil ng mga radar na pang-iwas sa banggaan. Kapag papalapit sa limitasyon ang mga sukat ng pagkakahilig o bigat, pinalalapad ng controller ang tindig o inililipat ang upuan upang maiwasan ang pagtaob. Dahil sa patuloy na mga pagsasaayos na ito, nagiging maayos ang galaw ng mga paa sa halip na maalog-alog.

Mga kontrol at interface

Maaaring patnubayan ng mga sakay ang silya sa pamamagitan ng pagpihit sa mga hawakan sa magkabilang gilid, at may mga buton para sa mas eksaktong pagbabago ng direksiyon at bilis. Nagbibigay ang voice control ng kaginhawahang hindi kailangang gamitin ang mga kamay, gamit ang mga payak na utos gaya ng 'kusina' para magtakda ng pupuntahan o 'mas mabilis' para baguhin ang takbo. Ipinakikita ng compact na display ang natitirang baterya at layo ng nalakbay para madaling maplano ang maghapon. Dinisenyo ang sistema para tumakbo nang isang buong araw sa isang karga, at isinasaksak ito sa karaniwang saksakan para mag-recharge. Sinusubaybayan ng mga sensor sa loob ng mga kasukasuan ang temperatura at konsumo ng kuryente. Kapag uminit nang sobra ang isang kasukasuan, hihinto muna ang silya at aabisuhan ang gumagamit upang lumamig ito bago magpatuloy.

Pag-akyat sa hagdan at pagdaan sa magaspang na lupa

Maayos dumaan ang mga tradisyonal na wheelchair sa patag na sahig, ngunit nananatiling mahirap lampasan ang hagdan, matataas na baitang, at maluwag na graba kung walang rampa o tutulong. Sa halip na umusad nang gumugulong, nilalampasan ng Walk Me ang mga balakid sa pamamagitan ng sunod-sunod na hakbang. Maingat na dumadapo ang mga paa sa unahan at hinihila paitaas ang silya, saka sumusunod ang mga paa sa likuran at nagtutulak. Nababawasan ng paraang ito ang biglaang paggalaw na maaaring makagambala sa balanse ng sakay. Patuloy na sinusuri ng makina kung may pagdulas, pagbabago sa taas, at matatag na tuntungan, saka inaayos ang haba ng hakbang upang manatiling mahuhulaan ang galaw.

May iba pang solusyon para sa hagdan, kabilang ang mga silyang gumagamit ng track at mga wheelchair na nagbabalanse nang kusa. Kayang umakyat ng mga modelong de-track, ngunit madalas ay malalaki at mabibigat ang mga ito. Kayang umakyat sa hagdan ng mga silyang kusang nagbabalanse, gaya ng iBOT, kapag may pagsasanay at suporta. Nakapag-aangat at nakapagpapatatag naman sa mga baitang ang mga advanced na set ng gulong, gaya ng sa silyang Scewo. Iba ang paraang ginagamit ng Walk Me: mga paa ang ginagamit nito, kaya naipupuwesto ang bawat isa kung saan pinakamainam ang kapit at napalalapad ang tindig kapag kailangan. Masalimuot kontrolin ang paggalaw gamit ang mga paa at maaaring mas malakas ito sa konsumo ng enerhiya kaysa sa mga gulong sa gayon ding bilis. Gayunman, nagbibigay ito ng eksaktong paglalapat ng mga paa sa lupa at nakapananatiling pantay ang upuan habang gumagalaw ang mga paa sa ilalim nito.

Natutupi nang maliit at madaling dalhin

Isa sa mga pangunahing tampok ng Walk Me ang kakayahan nitong tiklupin ang sarili. Sa iisang utos, naitutupi paloob ang mga paa sa pamamagitan ng teleskopikong galaw, naiaangat paloob ang mga tuhod, at napapaliit ang silya hanggang sa sukat ng maliit na bitbiting bagahe sa loob ng humigit-kumulang tatlumpung segundo. Dahil dito, mas madali itong ipasok sa likuran ng sasakyan o itabi sa tabi ng sopa o sa aparador. Kapag handa nang umalis muli ang gumagamit, ibinabanat ng silya ang mga paa, sinusuri ang balanse, at nagpapatuloy sa karaniwang paggana nang hindi na kailangan ng dagdag na paghahanda.

Tinutugunan din ng konsepto ang mga gawaing madalas mangailangan ng tulong. Kapag lilipat sa sasakyan, maaari itong tumayo sa mga dulo ng paa upang pumantay sa upuan ng kotse, kumiling patungo sa pintuan, at manatiling matatag habang lumilipat ang sakay. Sa mga tradisyonal na bahay sa Japan na may sahig na tatami, naibababa nito ang upuan malapit sa sahig para maging komportableng maupuan. Ipinakikita ng mga tampok na ito na nakatuon ito sa kalayaan sa pang-araw-araw na gawain, hindi lamang sa mga demonstrasyon sa laboratoryo.

Dinisenyo para sa pang-araw-araw na buhay sa masisikip na lugar

Karaniwang may makikitid na pasilyo, matatalim na liko, at mataas na baitang sa pasukan ang mga bahay sa Japan, na naghihiwalay sa lugar na pinaghuhubaran ng sapatos sa labas at sa mga sahig sa loob. Isinaalang-alang ang mga espasyong ito sa pagdidisenyo ng Walk Me. Umuupo nang mababa ang mga paa para hindi sumayad sa mga hamba ng pinto, saka bumabanat upang makatawid sa baitang ng pasukan. Sa mga silid na maraming gamit, naghahanap ang sistemang pang-unawa sa mga mabababang balakid, kable, at nakaangat na mga gilid ng pintuan, saka nagpaplano ng galaw upang hindi sumabit. Binabawasan ng malalambot na panakip sa mga paa ang posibilidad na magasgas ang mga muwebles. Layunin naman ng marahan nitong pagsisimula at paghinto na gawing mas komportable ang pagsasalo ng espasyo kasama ang pamilya o mga tagapag-alaga.

Bahagi ng estratehiya ng Toyota para sa mobility para sa lahat

Bahagi ang Walk Me ng mas malawak na pagbabago sa direksiyon ng Toyota tungo sa abot-kayang mobility na hindi lang nakasentro sa mga kotse. Ilang taon nang gumagawa ang kumpanya ng mga robot na pantulong, kabilang ang Human Support Robot na ginagamit sa mga pananaliksik at mga kagamitan sa rehabilitasyon gaya ng sistemang Welwalk para sa pagsasanay sa paglakad. Nagtatayo rin ito ng komunidad na susubukan sa Woven City upang pag-aralan kung paano makatutulong ang awtonomiya, robotics, at mga serbisyong magkakaugnay sa pang-araw-araw na buhay. Sa naturang palabas, ipinakita rin ng Toyota ang Kids Mobi, isang masayang electric pod na idinisenyo para sa mga batang bumibiyahe nang may superbisyon sa mga lugar na may takdang hangganang heograpiko. Ipinahihiwatig ng mga proyektong ito ang layuning gawing abot-kaya ang mobility para sa mga tao anuman ang edad at kakayahan, maging ang biyahe man ay patawid lang ng silid o patawid ng bayan.

Lohikal na pagpapatuloy ng gawaing ito ang pagpasok sa personal mobility na gumagamit ng mga paa. Magagamit ang parehong pagsasanib ng datos mula sa mga sensor at pagpaplano na ginagamit sa mga advanced na sistema ng tulong sa pagmamaneho at pananaliksik sa robot upang magabayan ang silyang naglalakad sa sala. Ang hamon ay ligtas at marahang ilapat ang mga teknolohiyang ito sa isang kagamitang nakapalibot sa taong maaaring umasa rito nang maraming oras bawat araw. Kaya pinagsasama ng Walk Me ang pag-unawa ng makina sa kapaligiran, mga payak na pisikal na kontrol, at upuang idinisenyo para maging komportable sa matagal na pag-upo.

Mga hamon bago ilabas sa publiko

Prototype pa lamang ang Walk Me at wala pang petsa ng paglulunsad o presyo para sa publiko. Kailangan ng masusing pagsubok, sertipikasyon, at network ng suporta upang maging maaasahang kagamitang pantulong ang konseptong ipinakita sa palabas. Dapat kayang harapin nang maayos ng anumang silyang nagdadala ng tao sa hagdan ang mga bihira ngunit posibleng sitwasyon, mula sa basang baitang hanggang sa maling pagkakabasa sa gilid. Napakahalaga ng reserbadong sistema ng preno at ligtas na paraan ng pagtugon kapag pumalya. Sinusubaybayan na ng sistema ang init at mga depekto sa mga kasukasuan nito, ngunit mangangailangan ang mga modelong pangkomersiyo ng maraming antas ng proteksiyon at malinaw na babala sa gumagamit.

Mahalaga sa araw-araw na paggamit ang layo ng kayang marating, pag-charge, at pagpapanatili. Makakatulong ang bateryang tumatagal nang isang buong araw kung kaya nitong magtagal sa mas mabigat na kargang dulot ng pag-akyat sa hagdan. Dapat madaling makakuha ng serbisyo, tulong sa ilalim ng warranty, at mga pamalit na piyesa. Nakaaapekto rin sa kalalabasan ang pagsasanay. Kailangang matutuhan ng mga sakay at tagapag-alaga kung kailan pagkakatiwalaan ang mga awtonomong tampok at kung kailan lilipat sa manwal na kontrol. Sa maraming bansa, nakaaapekto sa kakayahang makakuha nito ang presyo at saklaw ng insurance. Madalas nagkakahalaga ng sampu-sampung libong dolyar ang mga advanced na silyang kayang umakyat sa hagdan mula sa ibang mga tagagawa. Kapag nailabas sa merkado ang Walk Me, malaki ang magiging epekto ng presyo, mga opsiyon sa pagpopondo, at mga serbisyo sa pagkukumpuni sa pagtangkilik dito.

Mga katangiang naiiba sa mobility na gumagamit ng mga paa

May mga opsiyon ang makinang gumagamit ng mga paa na wala sa mga gulong. Kayang lampasan ng isang paa ang kable o dumapo sa maliit at ligtas na bahagi ng lupa habang nananatiling pantay ang upuan. Maaaring ilipat patagilid ang sentro ng bigat upang mapanatili ang balanse sa dalisdis habang inaabot ng mga paa ang bahaging paahon. Dahil sa ganitong kakayahang umangkop, mahusay umakyat at tumawid sa masalimuot na lupa ang mga hayop. Kapalit nito ang masalimuot na pagkontrol. Kailangang pag-ugnayin ng computer ang dose-dosenang galaw ng mga kasukasuan, matukoy nang real time ang bigat at pagkakahilig, at makabawi sa maliliit na pagdulas nang hindi ikinabibigla ng sakay. Maaaring mas mataas ang konsumo ng enerhiya kaysa sa silyang may gulong na dumaraan sa patag na pasilyo, kaya mahalaga ang maingat na pagpaplano ng hakbang at matipid na mga motor upang mapanatili ang abot ng baterya.

Sinisikap ng Walk Me na hindi mahalata ang masalimuot na teknolohiya. Itinatago ng mga panakip ang gumagalaw na mga kasukasuan, pamilyar ang hitsura ng upuan, at parang payak na patungan ng braso ang mga hawakan hanggang sa mapihit ang mga ito at gumalaw ang silya. Napapalitan ng mga utos gamit ang boses ang mahahabang menu. Kapag kusa nang nagagawa ng silya ang dapat nitong gawin, makapagtutuon ang sakay sa biyahe sa halip na sa makina. Ito ang pangunahing pangako ng personal mobility na gumagamit ng mga paa: simple para sa gumagamit, ngunit masalimuot ang teknolohiyang nasa likod nito.

Bakit mahalaga ang mga detalye ng disenyo

Nagtatagumpay ang mga kagamitang pantulong kapag komportableng gamitin ang mga ito ng mga tao sa publiko at sa bahay. Nagpapahiwatig ng kaginhawahan, sa halip na makinaryang pang-industriya, ang malalambot na panakip sa mga paa ng Walk Me at ang mga pastel na kulay nito. Layunin ng maliit nitong sukat na mabawasan ang pakiramdam na kumakain ito ng malaking espasyo sa isang masikip na silid. Mahalaga ang tahimik na paglakad para maging komportable ang mga nasa aklatan, opisina, at silid-aralan. Nakababawas sa hirap ng pagkatuto ang maliliit na detalye gaya ng madaling basahing display at mga hawakang nagsisilbi ring kontrol. Makapagpapataas ng pagtanggap dito ang kaaya-ayang hitsura at mahuhulaang kilos, hindi lamang ng mga may-ari ng gusali at namamahala sa pampublikong transportasyon kundi pati ng mga kapitbahay at katrabaho.

Sa kabuuan

• Ang Walk Me ng Toyota ay mobility chair na nakalalakad gamit ang apat na robotic na paa at idinisenyo para makadaan sa hagdan, hindi pantay na lupa, at masisikip na lugar.
• Unang ipinakita ang konsepto sa Japan Mobility Show (2025) at itinatampok nito ang pagsisikap na gawing abot-kaya ang mobility para sa lahat, hindi lamang sa pamamagitan ng mga tradisyonal na kotse.
• Hinango sa mga hayop ang disenyo ng mga paa: sinusuri ng mga paa sa unahan ang mga baitang at hinihila paitaas ang silya habang itinutulak ito ng mga paa sa likuran para ligtas na makaakyat.
• Ginagabayan ng lidar, mga kamera, radar, at sensor ng bigat ang pag-iwas sa mga balakid at pagpapanatiling pantay at balanse ng upuan.
• Kabilang sa mga kontrol ang mga hawakang pinipilipit, mga buton, at mga utos gamit ang boses gaya ng 'kusina' at 'mas mabilis', pati display para sa baterya at layo ng nalakbay.
• Dinisenyo ang baterya para tumagal nang isang buong araw at mag-recharge gamit ang karaniwang saksakan sa dingding.
• Sinusubaybayan ng mga sistemang pangkaligtasan ang init ng mga kasukasuan at maaaring ihinto ang silya kapag umabot ito sa limitasyon.
• Kusang natitiklop ang kagamitan hanggang sa sukat ng bitbiting bagahe sa loob ng humigit-kumulang tatlumpung segundo, at bumabanat at muling nag-aayos ng balanse kapag pinagana uli.
• Kabilang sa mga ipinakitang tampok ang pagtulong sa paglilipat sa sasakyan at ang kakayahang ibaba ang upuan para magamit sa sahig na tatami.
• Prototype pa lamang ito at wala pang iskedyul ng produksyon o presyo. Mangangailangan ang aktuwal na paglalabas nito ng pagsubok, sertipikasyon, at mga serbisyong pansuporta.