Pangunguna ng Tsina sa mga Autonomous Robovan at mga Hamon sa Paghahatid

Pagkatapos ng Oras ng Trabaho sa Shenzhen, Namamayani ang mga Walang-Maneyobrang Van

Kapag numinipis na ang mga tao sa istasyon ng tren ng Futian sa Shenzhen pagsapit ng gabi, nagsisimula ang bagong shift. Lumalabas mula sa imbakan ang mga kahong autonomous van at bumibiyahe papunta sa isang takdang babaan malapit sa mga plataporma. Sinusunod ng mga ito ang mga rutang nakamapa, gumagamit ng mga speaker para sabihan ang mga naglalakad na panatilihin ang dalawang metrong distansiya, at humihinto kapag may humarang sa daraanan. Kalmado at maingat ang takbo ng operasyon. Maliit lamang itong tagpo, pero malinaw nitong ipinakikita ang malaking pagbabago. Mula sa mga araw ng demonstrasyon, naisama na ng Tsina ang awtomatikong paghahatid sa pang-araw-araw na operasyon.

Hindi kung saan-saan gumagala ang mga robot na ito. Tumatakbo ang mga ito sa mga itinalagang kalsada, nag-uugnay sa mga depot at lugar ng koleksiyon, at bahagi ng mahigpit na pinamamahalaang daloy ng logistics. Nagkakarga ang mga courier ng mga parsela sa mga locker o kabinet sa depot. Dinadala naman ng mga van ang kargamento sa bangketa malapit sa istasyon o sa sentro ng komunidad. Kinukuha ito ng mga tao sa may tauhang counter o awtomatikong kabinet. Binabawasan ng prosesong ito ang oras na nakatigil ang mga drayber at ang paulit-ulit na maiikling biyahe. Dinisenyo ang paraang ito para sa mga mataong lungsod kung saan malaki ang dami ng padala at mahalaga ang bawat minuto.

Bakit Nangunguna ang Tsina sa Karera ng mga Robovan

Nakasalalay ang pag-unlad ng Tsina sa tatlong magkakaugnay na kalakasan. Una ang mga patakaran. Nagtalaga ang mga pamahalaang lokal ng mga pilot zone para sa mga matalinong konektadong sasakyan, nagtakda ng mga tuntunin sa kaligtasan at pag-uulat ng datos, at nagbigay ng mga permit para makapagsagawa ng mga pagsubok na walang drayber sa malinaw na tinukoy na mga kundisyon ng operasyon. Lumilikha ito ng tiyak na kapaligiran para mamuhunan at magpaunlad ang mga kumpanya. Ikalawa ang demand. Bilyun-bilyong parsela kada taon ang inililipat ng mga higante sa e-commerce at mga network ng paghahatid, kaya lumalaki ang epekto ng bawat pagpapahusay sa episyensiya. Ikatlo ang suplay. Mabilis makabuo at makapagpahusay ng mga sistema ang mga lokal na tagagawa ng sensor, electric drivetrain at control software, sa halagang sumusuporta sa mga komersiyal na pagsubok.

Lumalawak ang mga programa ng industriya sa maraming lalawigan. Inaprubahan ng dose-dosenang lungsod ang mga autonomous delivery van na may malaking kapasidad para bumiyahe sa mga pampublikong kalsada. Mula pananaliksik, lumipat na ang Cainiao, sangay ng logistics ng Alibaba, tungo sa malawakang produksiyon ng mga walang-drayber na sasakyan sa paghahatid. Ayon sa mga pinuno ng kumpanya, maaaring madagdag sa mga fleet ng logistics ang mahigit 200,000 sasakyang walang drayber sa susunod na tatlo hanggang limang taon kung magpapatuloy ang kasalukuyang pag-unlad. Malinaw ang direksiyon: lumilipat ang awtomatikong logistics mula sa iisang pilot test tungo sa magkakaugnay na operasyon sa mga piling koridor at distrito.

Sa Loob ng Teknolohiya: Mula Level 4 na Awtonomiya Hanggang Kontrol sa Cloud

Level 4 na automation ang target ng mga robovan ngayon. Ibig sabihin, kaya ng sasakyan na magmaneho nang walang input ng tao sa mga lugar at kundisyong malinaw na itinakda. Sa remote operator lamang ipinauubaya ng sistema ang kontrol kapag may sitwasyong lampas sa itinakdang saklaw ng operasyon. Layunin nitong mapanatili ang tuluy-tuloy na serbisyo sa mga rutang paulit-ulit na ginagamit, hindi ang ganap na awtonomiya sa buong lungsod.

Mga sensor at pag-unawa sa paligid

Pinagsasama ng mga makabagong delivery van ang lidar, radar at mga kamera para masubaybayan ang paligid sa 360 digri. Tinutukoy ng magkakapatong na mga sensor ang mga sasakyan, ilaw-trapiko, naglalakad, nagbibisikleta at mga gilid ng kalsada. Kasalukuyang halimbawa ng arkitekturang ito ang Robovan W5 ng WeRide. Dinisenyo ang W5 para sa serbisyong tuluy-tuloy sa buong araw, may pinakamalaking kargamento sa hanay nito na 5.5 metro kubiko, kayang magdala ng hanggang 1,000 kilo, at bumiyahe nang hanggang 220 kilometro sa bawat karga. Ayon sa kumpanya, nakabatay ang sistema sa halos 1,900 araw ng operasyon sa aktuwal na kapaligiran at halos 40 milyong kilometro ng awtonomong pagmamaneho sa mga pampublikong kalsada. Nagpaplano ng ruta ang software, lumalampas sa ibang sasakyan kapag ligtas, umiiwas sa mga sagabal, pumupuwesto sa mga loading bay, at nagbabago ng ruta para makaiwas sa pagsisikip.

Pangunahing estratehiya sa kaligtasan ang redundancy. Gumagamit ang W5 ng drive-by-wire chassis na may reserbang mekanismo sa pagkontrol, na sinusuportahan ng magkakapatong na sistema ng pag-unawa sa paligid at emergency braking. Layunin nitong matiyak na hindi mawawala ang kontrol kapag pumalya ang iisang bahagi. Patuloy na nagsasagawa ng sariling pagsusuri ang sasakyan, ipinadadala sa cloud ang ulat tungkol sa lagay ng pagmamaneho, at tinatandaan ang mga kakaibang pangyayari para masuri ng tao.

Operasyon ng fleet at pagbiyahe nang magkakahanay

Bahagi lamang ng produkto ang awtonomiya; ang isa pa ay ang software para sa fleet. Nag-iiskedyul ng mga gawain ang mga operator, sinusubaybayan ang mga sasakyan nang real time, at nagpapadala ng mga update nang wireless. Maaaring pagsama-samahin ng sistema ang mga sasakyan sa convoy para mapamahalaan ng iisang superbisor ang ilang van nang sabay-sabay. Nakakatulong ang paraang ito na palawakin ang serbisyo nang hindi kailangang dagdagan ang tauhan kasabay ng pagdami ng mga sasakyan. Sinusuri rin ng analytics na nakabatay sa cloud ang mga padron ng paghahatid. Kapag dumami ang mga parsela sa isang distrito, maaaring paunahin ng plataporma ang paglalagay ng mga van doon upang matugunan ang demand at paikliin ang oras ng paghihintay sa mga depot.

Mula sa mga Eksperimento noong Pandemya Tungo sa Pang-araw-araw na Logistics

Nagbigay ng maagang tulak sa sektor ang paghahatid na walang pisikal na pakikisalamuha noong paglaganap ng coronavirus. Iniulat ng Neolix na nakabase sa Beijing ang biglang pagdami ng mga order noong unang bahagi ng 2020, habang naghahanap ang mga retailer at plataporma ng paghahatid ng pagkain ng mga paraang makababawas sa harapang pakikisalamuha. Kabilang sa mga kliyente nito ang Alibaba, Meituan at JD.com. Nakatulong ang sunod-sunod na pilot test na iyon para mapahusay ng mga team ang remote operations, mga gawain sa maintenance at mga proseso ng pagkakarga.

Nang matapos ang agarang krisis, nanatili ang mga pinakamabisang bahagi ng mga ito. Iniangkop ng mga kumpanyang nagsimula sa mga robotaxi ang kaparehong mga sistema ng pag-unawa sa paligid at pagpaplano para sa paghahatid ng mga kalakal. Halimbawa, pinalawak ng WeRide ang operasyon nito mula robotaxi tungo sa mga self-driving bus at logistics. Kaakit-akit ang paghahatid dahil paulit-ulit ang mga ruta, katamtaman ang bilis, at maaaring tumakbo ang serbisyo sa gabi kung kailan mas kaunti ang mga sasakyan sa kalsada. Naaayon ang mga kundisyong ito sa kakayahan ng kasalukuyang teknolohiya ng awtonomiya habang nililimitahan ang pagharap nito sa pinakamasalimuot na sitwasyon sa lungsod.

Kaso sa Negosyo at Presyur sa Gastos

Simple ang alok: kung mas matagal tumatakbo ang mga van, mas kaunti ang tauhang kailangan at kuryente ang ginagamit sa halip na diesel, bababa ang gastos kada parsela. Sinabi ng mga ehekutibo ng Cainiao na maaaring mabawasan ng mga self-driving na sasakyan ang gastos sa paghahatid nang isa hanggang limang sentimo ng Tsina kada pakete sa angkop na operasyon. Nagmumula ang matitipid sa tuluy-tuloy na operasyon, mas maiikling panahong nakatigil, mas mahusay na pagpaplano ng ruta at mas mabilis na pagproseso sa mga depot.

May tunay ding gastos sa kabilang panig ng kuwenta. Mabilis lumalaki ang kabuuang halaga ng mga de-kalidad na sensor, yunit ng pagproseso at electric chassis. Kailangang maingat na planuhin ang paghinto para sa maintenance at pagkukumpuni upang mapanatiling nagagamit ang fleet. Kailangang isaayos ang mga depot para mapabilis ang pagkakarga, pag-charge at paglilipat ng kargamento. Pinakamabisa ang paraang ito kung maraming parsela, pare-pareho ang mga ruta at maaasahan ang pag-access sa bangketa. Sa mga kalat-kalat na suburb na madalas may paisa-isang hintuan, mas nababagay pa rin ang mga courier na tao dahil mas flexible sila kaysa sa mga robot.

Nakasalalay ang kakayahang kumita sa dami ng sasakyan sa isang lugar, haba ng paggamit at buhay ng mga asset. Kung makapagsasagawa ang isang van ng maraming maiikling biyahe sa bawat shift, makapagcha-charge sa mga oras na mababa ang demand at makatatakbo nang ilang taon nang walang malalaking pagkukumpuni, gaganda ang inaasahang balik-puhunan. Umaasa rin ang mga kumpanya na magpapataas ng dami ng serbisyong maibibigay ang mga pagpapahusay sa software nang hindi nadaragdagan ang gastos sa hardware, na lalo pang magpapabentahe sa automation.

Mga Tuntunin, Permit at Kaligtasan sa Aktuwal na Kapaligiran

Mga permit ang nagtatakda kung maaari nang lumawak ang operasyon. Sa Guangzhou, inaprubahan noong Abril ang Robovan W5 ng WeRide para subukan ang mga walang-drayber na sasakyang pang-logistics sa Distrito ng Nansha, bago nito makuha noong Hulyo 2025 ang unang permit na ganito sa Distrito ng Huangpu. Sumunod ang mga pag-apruba sa mga lokal na patakarang nagpapabilis sa paggamit ng matatalinong konektadong sasakyan at mga bagong sasakyang de-enerhiya sa transportasyon, sanitasyon at smart logistics. Ipinakikita ng mga hakbang na ito kung paano nagiging mas malawak na lugar ng serbisyo para sa awtonomong paghahatid ang pagsulong ng regulasyon sa bawat lungsod.

Kapansin-pansin sa mga kalsada ang mga hakbang sa kaligtasan. Mabagal hanggang katamtaman ang takbo ng mga van. Ipinababatid ng mga ito ang presensiya sa pamamagitan ng mga anunsiyo sa audio, humihinto kapag may tumatawid sa harap, at bumibiyahe sa mga kalsadang detalyadong nakamapa. Binabantayan ng mga remote operator ang mga di-pangkaraniwang pangyayari at maaaring umalalay kapag nakaharang ang ruta o malabo ang senyas. Kasama rin sa sistema ang mga insurance policy, pag-uulat ng insidente at pagtatala ng datos. Layunin ng pagsasama ng geofencing, redundancy at pangangasiwa na mabawasan ang panganib habang dumarami ang tinatakbong kilometro.

Iba ang paraan ng Tsina kumpara sa ilang pamilihan sa Kanluran, kung saan magkakahiwalay ang mga sistema ng permit at mas mahigpit ang mga limitasyon sa pagsubok sa mga pampublikong kalsada. Mas madaling makakuha ng pag-apruba sa ilang pagkakataon ang mga sasakyang pang-logistics na kalakal, sa halip na tao, ang dinadala. Mas madaling sertipikahan ang paglilipat ng mga parsela sa pagitan ng mga kontroladong depot at takdang lugar ng kuhanan kaysa ang paghahatid ng pasahero mula pinto hanggang pinto.

Tumitindi ang Kompetisyon sa Loob at Labas ng Bansa

Mahalaga sa komersiyalisasyon ang mga pakikipagtulungan. Katuwang ng WeRide ang Jiangling Motors sa pagmamanupaktura at ang ZTO Express sa paglalagay ng mga sasakyan sa operasyon. Layunin nilang gumawa nang malawakan ng mga delivery van na sadyang idinisenyo para sa gawain at isama ang mga ito sa malalaking network ng logistics. Gumagamit na ang pasilidad ng Cainiao sa distrito ng Yuhang sa Hangzhou ng fleet na mahigit 20 sasakyang walang drayber. May kapasidad na humigit-kumulang limang metro kubiko ang pagkarga ng bawat isa at, ayon sa kumpanya, kaya nitong maglipat ng hindi bababa sa 1,500 pakete kada araw. Higit 30 porsiyento ng mga parsela ng depot ang hinahawakan ng mga van na iyon. Palatandaan ito na kapag angkop ang mga ruta at dami ng kargamento, makakukuha ng malaking bahagi ng trabaho ang awtonomong serbisyo.

Lumalaki rin ang interes sa labas ng Tsina. Inilantad ng Tesla ang konseptong Robovan at ipinakilala ito bilang sasakyang maaaring gamitin sa pagdadala ng tao at kargamento. Magkapareho ang pangalan nito at modelo ng WeRide, at dati na ring ginamit ng Starship Technologies ang katawagang ito para sa support van na nagdadala ng mga robot na tumatakbo sa bangketa. Anuman ang pangalan, magkakatulad ang mahihirap na hamon para sa lahat: maaasahang pag-unawa sa masalimuot na trapiko, ligtas na pagkilos malapit sa mga naglalakad, maayos na pagsasama sa mga depot, at mas matipid na operasyon kaysa sa drayber at van na gumagawa ng gayon ding trabaho.

Nakikita rin ng iba pang kumpanyang Tsino sa larangan ng awtonomong pagmamaneho ang oportunidad sa logistics. Nakabuo na ang mga programa ng robotaxi ng datos, software at mga team para sa operasyon na maaaring ilipat sa mga ruta ng paghahatid. Malamang na makakuha ng mga kontrata mula sa mga kompanya ng express delivery at mga katuwang na lungsod ang mga kumpanyang mahusay sa maaasahang serbisyo, pagsunod sa mga regulasyon at pagkontrol sa gastos.

Mga Kaya at Hindi Pa Kayang Gawin ng mga Robovan Ngayon

Mahusay ang mga sasakyang ito sa mga partikular na gawain. Pinakamabisa ang mga ito sa mga rutang pabalik-balik, lugar na maraming parsela at serbisyong gabi kung kailan mas maluwag ang mga kalsada. Angkop ang pag-uugnay ng mga depot sa mga istasyon, sentro ng komunidad o kampus ng unibersidad. Maaaring pumuwesto ang mga van sa labas ng mga residential complex at abisuhan ang mga tatanggap na kunin ang kanilang padala sa loob ng takdang oras. Binabawasan ng paraang ito ang pag-ikot nang walang karga at napapanatiling mataas ang bahagdan ng kapasidad na ginagamit.

May mga limitasyon pa rin. Walang robotic arm ang karamihan sa mga van, kaya mga tauhan pa rin ang nagkakarga at nagbabawas ng kargamento sa mga depot at sentro. Mas mainam pa ring tao ang maghatid mismo sa pinto ng bawat apartment sa matataas na gusali. Maaaring magpaantala o magpabago ng ruta ng mga sasakyan ang malakas na ulan, pagsasara ng kalsada dahil sa konstruksyon o malalaking pulutong ng tao. Nililimitahan ang bilis para sa kaligtasan. Naglalaan ang mga operator ng dagdag na oras sa iskedyul para kayanin ang mga pagbabagong ito.

Malaki ang epekto ng imprastraktura ng lungsod sa takbo ng operasyon. Kailangang isama sa iskedyul ng mga depot ang pangangailangan sa pag-charge. Mahalaga ang espasyo sa bangketa sa mga istasyon at komunidad, gayundin ang malinaw na karatula para malaman ng mga naglalakad kung paano makikisalamuha sa mga sasakyan. Kailangang palaging i-update ang mga de-kalidad na digital map. Mahalaga ang maaasahang wireless na koneksiyon para sa pagsubaybay at paglilipat ng datos. Sa mga lungsod na napag-uugnay ang mga bahaging ito, makapagbibigay ang mga robovan ng tuluy-tuloy na pagbuti sa bilis at pagiging maaasahan ng serbisyo.

Mahahalagang Punto

• Araw-araw nang bumibiyahe ang mga autonomous delivery van sa mga lugar gaya ng istasyon ng Futian sa Shenzhen. Sinusunod ng mga ito ang mga rutang nakamapa, nagpapatugtog ng mga babala sa kaligtasan at awtomatikong humihinto para sa mga naglalakad.
• Nagmumula ang pangunguna ng Tsina sa mga permit na sumusuporta sa operasyon, napakalaking dami ng mga parsela at lokal na suplay ng sensor, software at electric drivetrain.
• Tinataya ng Cainiao na maaaring pumasok sa serbisyo ang mahigit 200,000 sasakyang walang drayber sa susunod na tatlo hanggang limang taon habang lumalawak ang mga programa.
• Level 4 na awtonomiya ang target ng Robovan W5 ng WeRide. Kaya nitong magdala ng hanggang 1,000 kilo, may 5.5 metro kubiko ng espasyo para sa kargamento, at bumibiyahe nang hanggang 220 kilometro sa bawat karga.
• Pinapahintulutan ng mga plataporma ng fleet ang pangangasiwa sa maraming sasakyan, real-time na pagsubaybay, pag-optimize ng ruta at mga update nang wireless para mapahusay ang paggamit at kaligtasan.
• Maaaring bumaba nang isa hanggang limang sentimo ng Tsina ang gastos kada parsela sa angkop na mga lugar, ngunit nananatiling pabigat sa kakayahang kumita ang gastos sa hardware at pagsasaayos ng mga depot.
• Kabilang sa pagsulong ng regulasyon ang mga bagong permit para sa walang-drayber na logistics sa mga distrito ng Nansha at Huangpu sa Guangzhou, na nagpapahintulot sa mas malawak na pagsubok sa lungsod.
• Aktibo ang kompetisyon: nakikipagtulungan ang WeRide sa pagmamanupaktura at paglalagay ng mga sasakyan sa operasyon, pinalalawak ng Cainiao ang mga fleet nito, at pinag-aaralan ng mga kumpanyang Kanluranin ang mga kahalintulad na konsepto.
• Mahusay ang mga robovan sa mga rutang paulit-ulit at maraming kargamento, ngunit umaasa pa rin ang mga ito sa tao sa pagkakarga at nahaharap sa mga limitasyon sa masalimuot na paghahatid sa mismong pinto.