Tinatanggap ng mga Asong Robot ang mga Estudyante sa Zhejiang University

High-tech na pagsalubong sa Zhejiang University

Iba ang naging dating ng araw ng paglipat sa kampus ng Zijingang ng Zhejiang University ngayong taon. Sa halip na mga boluntaryo at kariton lamang, sinalubong ang mga bagong estudyante ng pangkat ng mga asong robot na bumati sa mga pamilya, nagdala ng mga bag, at nagsilbi pa ng mga inumin. Tampok sa demonstrasyon ang tatlong modelo mula sa DEEP Robotics, isang kumpanyang nag-ugat sa mismong ekosistema ng pananaliksik ng unibersidad. Sumayaw at nag-aliw ang mga Lite3, naghakot ng mabibigat na maleta sa hagdan at mga batuhang daanan ang mga X30, at mabilis na umandar sa patag na lupa ang isang Lynx M20 na may gulong at mga paa, bago umakyat sa mga baitang nang hindi pumapalya. Pinagsama ng tagpo ang kaginhawahan at pagtatanghal, at ipinakita kung gaano kabilis lumilipat ang mga advanced na robot mula sa mga demonstrasyon sa laboratoryo tungo sa pang-araw-araw na gawain.

Inilarawan ng mga kawani ng kampus ang paggamit sa mga robot bilang praktikal na tulong sa isang abalang araw at maagang pagpapakilala sa kultura ng inobasyon. Para sa mga magulang, nagpagaan ng nakapapagod na umaga ang mga makina. Para sa mga estudyante, nagbigay ang mga ito ng sulyap sa kung paano makatutulong ang makabagong robotics sa mga tunay na pangangailangan, mula sa pagkilos at logistik hanggang sa ugnayan ng tao at robot. Para sa unibersidad, itinampok ng kaganapan ang mga kalakasan ng mga programa at katuwang nito sa robotics sa Zhejiang, na sumasaklaw na ngayon mula sa mga sumasayaw na robot na may apat na paa hanggang sa mga makinang sprint na naghahabol ng rekord.

Kilalanin ang mga asong robot

Nagtakda ang DEEP Robotics ng malinaw na tungkulin para sa bawat modelo. Layunin nitong ipakita ang mga kapaki-pakinabang na gamit, hindi lamang mga pakulo, at panatilihing tuloy-tuloy ang pila ng mga bumabati. Iisa ang pilosopiya sa disenyo ng tatlong yunit: maliksi at may apat na paang pagkilos, tumpak na kontrol, at matatag na paggalaw sa mataong lugar. May natatanging kakayahan ang bawat modelo na angkop sa kapaligiran ng kampus.

Lite3, paborito ng mga tao

Gumanap ang mga Lite3 robot bilang pampagaan ng loob. Sumayaw ang mga ito kasabay ng musika at nagsagawa ng mga ikot, talon, at pagsalitang padapa na umakit sa mga taong kumuha ng litrato at ngumiti. Dahil sa gayunding balanse at kontrol, nakapagdala ang mga robot ng mga tray at nakapagsilbi ng inumin nang walang natapon. Naging posible ang mga galaw na iyon dahil sa magagaan na balangkas, mga joint module na may mataas na torque, at software para sa pagkontrol ng galaw. Pinaplano ng control stack kung saan ilalapag ang bawat paa, itinatakda ang tiyempo ng bawat hakbang, at pinananatiling nakasentro ang bigat ng robot para makatawid ito sa maliliit na siwang o maayos na umikot upang bumati sa mga tao.

X30, tagahakot

Inihatid ng mga X30 ang mga bagay na hindi kayang buhatin ng mga estudyante. Kayang magdala ng bawat robot ng humigit-kumulang 85 kilo ng bagahe, bigat na makapagpapahirap sa karamihan ng mga boluntaryo. Matatag ang pag-akyat ng mga makina sa hagdan at pagdaan sa hindi pantay na batuhan at mga rampa sa gilid ng bangketa. Umaasa ang mga ito sa pagsasanib ng datos mula sa maraming sensor, isang paraang pinagsasama ang datos mula sa mga kamera, depth sensor, at inertial unit upang matukoy ang mga sagabal at agad maisaayos ang dinaraanan. Dahil dito, nakikita ng X30 ang maletang gumugulong sa daraanan nito, nakalilihis pakaliwa nang isang hakbang, at nakapagpapatuloy nang hindi nakakasagi kaninuman.

Lynx M20, tagahatid sa kampus

Nagdagdag ng mga gulong sa sistema ang Lynx M20. Mabilis itong gumugulong na parang maliit na kariton sa patag na lupa. Sa hagdan o dalisdis, lumilipat ito sa paglakad gamit ang mga paa para kumapit sa sahig. Dahil sa dalawang paraang ito ng pagkilos, bagay ito bilang tagahatid sa pagitan ng mga dormitoryo at mga checkpoint. Pinanood ito ng mga estudyanteng gumulong lampas sa mga pampabagal ng sasakyan at saka umakyat sa mga baitang matapos ang maikling pag-ulan, habang nananatiling balanse sa basang mga ibabaw. Nagbibigay ang hybrid na paraan ng kapwa bilis at katatagan, kapaki-pakinabang na kumbinasyon sa malaking kampus na may mga rampa, batong pampatapak, at hagdan.

Paano nakakakita at nakakakilos ang mga makina

Madalas itanong ng mga tao kung paano nakaiiwas sa pagkatisod o pagtapon ng inumin ang isang asong robot. Maikli ang sagot: pagdama, pagpaplano, at pagkontrol. Gumagawa ng mapa ng espasyo sa harap ng robot ang mga kamera at depth sensor. Tinutulungan naman ng mga inertial unit ang makina na madama ang sarili nitong galaw, kung nakahilig ito pasulong o bumabagal sa isang dalisdis. Pinagsasama ng software ang mga senyas na ito upang makabuo ng malinaw na larawan ng kapaligiran. Tinatawag ito ng mga inhinyero na pagsasanib ng datos mula sa maraming sensor. Gamit ang larawang iyon, nakikilala ng robot ang gilid ng bangketa, maleta, o binti ng isang tao at nakapagpaplano ito ng ligtas na ruta sa gitna ng maraming tao.

Kasunod nito ang pagkontrol ng galaw. Tinutukoy ng software sa pagkontrol ng hakbang ng robot na may apat na paa kung aling mga paa ang dapat nakalapat sa lupa, alin ang dapat umindayog, at gaano kabilis dapat gumalaw ang katawan. Nagbibigay ng puwersa ang mga joint na may mataas na torque upang makatulak, sumalo sa paglapag, o mapanatiling pantay ang tray habang lumiliko. Palaging inililipat ng control system nang ilang sentimetro ang puwesto ng mga paa upang mapanatili ang balanse kapag madulas o hindi pantay ang lupa. Kapag tumatawid ang robot sa maliit na siwang o umbok, inaayos nito ang taas at tiyempo ng hakbang upang hindi matisod. Paulit-ulit na nagaganap nang maraming beses bawat segundo ang siklong ito ng pagdama, pagpaplano, at pagkilos. Kaya maayos tingnan ang mga sayaw at kalmado ang pagsisilbi ng inumin kahit napapalibutan ng maraming tao.

Nagdaragdag ng ikalawang paraan ng pagkilos ang mga hybrid na disenyo gaya ng Lynx M20. Bumababa ang konsumo ng enerhiya at tumataas ang pinakamataas na bilis kapag ginagamit ang mga gulong sa makikinis na sahig. Mga paa naman ang ginagamit sa mga baitang, graba, o mga lusak. Kailangang magpasya ang control system kung kailan lilipat ng paraan at kung paano pamamahalaan ang kapit. Nakabatay ang pasyang iyon sa tekstura ng ibabaw, dalisdis, at pagpaplano ng ruta. Ang resulta ay robot na nakagagalaw sa mas maraming uri ng tunay na lugar nang hindi naiipit.

Mga reaksiyon ng mga estudyante, magulang, at kawani

Agad ang naging emosyonal na reaksiyon sa kampus. Huminto ang mga pamilya upang magpa-picture. Napangiti ang mga boluntaryo nang akuin ng isang X30 ang mabigat na maleta na kung hindi ay mangangailangan ng dalawang taong magbuhat sa hagdan. Nakatawag-pansin ang mga robot, pero pinabilis din ng mga ito ang pag-usad ng pila at nabigyan ng oras ang mga taong tumutulong upang sumagot ng mga tanong o magbigay ng direksiyon.

Inilarawan ni Lin, isang bagong estudyanteng dumating na may malaking bag, ang ginhawang nadama matapos panoorin ang X30 na magbuhat nang hindi umuuga.

Talagang maginhawa ito. Hindi ko nga maisip kung gaano nakapapagod magdala ng bagahe nang walang tulong ng robot. Talagang nagpagal nang husto ang Zhejiang University para tulungan kaming mga bagong estudyante.

Iyon ang layunin para sa unibersidad. Nagtatakda ng tono para sa unang linggo ang maayos na pagsalubong. Ipinahihiwatig din ng paggamit ng mga advanced na makina upang pagandahin ang pagsalubong kung ano ang maaaring tuklasin ng mga estudyante sa mga laboratoryo at silid-aralan.

Mula laboratoryo tungo sa kampus at industriya

Sa Zhejiang University nagmula ang DEEP Robotics. Itinatag ang kumpanya ni Zhu Qiuguo, isang associate professor na bahagi ng komunidad ng pananaliksik ng unibersidad. Mahalaga ang ugnayang iyon. Ipinakikita nito kung paano nagiging mga produktong sinubukan sa aktuwal na larangan ang akademikong gawain sa pagkontrol ng galaw at matalinong pagdama. Ang kaparehong teorya ng pagkontrol na nagpapanatiling nakatayo sa Lite3 habang umiikot ay tumutulong din sa X30 na umakyat sa gilid ng bangketa habang may bitbit na kahon. Sa paggamit ng mga robot sa kampus, napagmamasdan ng mga inhinyero ang aktuwal na paggamit, nakapagtatala ng datos, at napapahusay ang mga disenyo para sa matao at magulong lugar, hindi lamang sa mga track na ginagamit sa pagsusuri.

Naging aktibong sentro ang mga unibersidad sa China sa pagsasalin ng pananaliksik sa robotics tungo sa mga praktikal na kasangkapan. Bukod sa linggo ng pagsalubong, ginagamit na ngayon ang mga yunit na may apat na paa sa inspeksiyon at paggawa ng mapa. Sa lalawigan ng Shanxi, nakipagtulungan ang isang asong robot na binuo ng Lenovo sa School of Architecture ng Tsinghua University upang i-scan ang Wooden Pagoda ng Yingxian County. Kumuha ang robot ng mga larawan at depth data para makagawa ng mga modelong may mataas na katumpakan habang binabawasan ang pagdikit sa isang sinaunang istrukturang marupok. Gumamit ang pangkat ng proyekto ng multimodal sensing at artificial intelligence upang bumuo ng mga digital twin na gagabay sa mga susunod na gawain sa pangangalaga. Ibang-iba ang kapaligirang iyon sa daanan ng mga dormitoryo, ngunit pareho ang mga pangunahing kakayahan: matatag na pagkilos at masusing pagdama.

Naglalabas din ng matatalinong katulong ang ibang mga kampus

Naglalagay ang mga unibersidad sa buong China ng mga matatalinong katulong sa pagsisimula ng pasukan. Ipinakilala ng Xi’an Jiaotong University si Jiao Xiaoxin, isang chatbot na pinapagana ng AI at bahagi ng AI innovation platform ng paaralan na Jiao Xiaozhi. Pinagsasama ng serbisyo ang knowledge base, mga sistema ng workflow, at malalaking language model upang sagutin ang mga karaniwang tanong, magbigay ng direksiyon, at magmungkahi ng mga mapagkukunan para sa mga bagong estudyante. Isa itong digital front desk na dinisenyo para sa dagsa ng mga gawain sa unang linggo.

May pisikal ding mukha ang pagpapakilala ng teknolohiya. Binati ni Xun Xiao, isang humanoid robot na binuo ng robotics institute ng unibersidad, ang mga estudyante sa mga tarangkahan ng kampus, sumagot sa mga tanong tungkol sa pag-access sa network sa mga information desk, at naghatid sa mga tao sa mga partikular na service counter. Lumitaw din ang robot sa 2025 World Humanoid Robot Games sa Beijing, kung saan ipinakita nito ang maliksi at angkop na pakikisalamuha sa iba’t ibang tagpo. Maliliit na gawain at maiikling usapan lamang ang mga ito, pero nakapagbigay ang mga iyon sa mga estudyante ng kumpiyansang makatutulong ang mga robot sa mga sitwasyong hindi mahigpit na isinulat ang takbo.

Tinutulak naman ng ibang mga laboratoryo ang mga robot tungo sa pagtulong sa mga tao. Bumuo ang isang pangkat sa Northwestern Polytechnical University ng asong robot na gumagabay at ganap na gumagana nang offline. Gumagamit ang yunit ng embodied AI, ibig sabihin, nasa loob ng gumagalaw na makina ang talino nito, na dumadama at nagpapasya nang real time. Ginabayan nito ang mga gumagamit sa mga elevator, hagdan, at tawiran nang walang koneksiyon sa internet. Pinagsama ng pangkat ang model compression at pinabilis na inference upang magkasya ang malalaking modelo sa isang onboard na kompyuter na mababa ang konsumo ng kuryente. Makapagpapahusay ang paraang ito sa pagkapribado at pagiging maaasahan ng mga assistive robot para sa mga taong nangangailangan ng tuloy-tuloy na tulong, kahit mahina ang network.

Karera ng China sa pagbuo ng mas mabilis at mas malalakas na robot

Ipinakita ng mga asong robot sa araw ng pagsalubong ang husay at kontrol sa bilis ng paglalakad. Itinutulak din ng mga mananaliksik sa Zhejiang University ang hangganan ng bilis. Noong Mayo, inanunsiyo ng isang pangkat sa unibersidad na nakatapos ang White Rhino na may apat na paa ng 100 metrong takbuhin sa loob ng 16.33 segundo. Kinilala ng Guinness World Records ang resulta bilang pinakamabilis na opisyal na oras para sa robot na may apat na paa noong panahong inanunsiyo ito. Gumamit ang proyekto ng forward design approach at reinforcement learning upang pagtugmain ang mabilis na pag-indayog ng mga paa at balanse nang real time. Ayon sa pangkat, kaya ring magdala ng hanggang 100 kilo ang makina, na nagpapahiwatig ng landas mula sa mabilis na pagtakbo tungo sa kapaki-pakinabang na pagtakbo sa mahirap na lupain.

Isa pang pagsisikap na may ugnayan sa Zhejiang University ang nakatuon sa isang sprint robot na pinangalanang Black Panther 2.0 mula sa startup na Mirror Me, isang kumpanyang nakabase sa Hangzhou na itinatag ng mga guro at nagtapos ng unibersidad. Iniulat ng mga mananaliksik na tumakbo nang wala pang 10 segundo ang makina sa 100 metro sa mga pagsusuri at sa isang broadcast. Malalampasan nito ang maraming taong sprinter, bagaman hiwalay ito sa rekord ng White Rhino na kinilala ng Guinness. Kumuha ng inspirasyon ang pangkat ng Black Panther mula sa mga kasukasuan at paa ng mga hayop. Naglagay sila ng mga spring sa mga kasukasuan ng tuhod upang saluhin ang mga dagok, nagdisenyo ng mga shin na gawa sa carbon fiber na nagpalakas ng tigas habang kaunti lamang ang idinagdag sa bigat, at nagdagdag ng mga sapatos pantakbo na may mahigpit na kapit at hugis-kuko ng cheetah. Binanggit din ng pangkat ang prinsipyo ng magkakabit na pendulum ni Huygens bilang paraan upang pagsabayin ang mga biyas sa iisang hakbang, bago gumamit ng machine learning upang isaayos ang tiyempo ng pagtapak habang tumatakbo.

Bago ang broadcast sa Beijing, ikinuwento ng mga miyembro ng pangkat kung gaano kabilis nilang nagawang gumana ang makina mula sa konsepto. Binigyang-diin ni Wang Hongtao, pinuno ng kaugnay na instituto at propesor sa Zhejiang University, ang bilis ng pagbuo nito sa isang briefing na iniulat ng China Daily.

Sa pamamagitan ng pagsasama ng software at mga bahagi, nakabuo kami ng prototype sa loob lamang ng tatlong buwan.

Ikinumpara ni Jin Yongbin, isang mananaliksik ng Zhejiang University na kasali sa gawain ng Mirror Me, ang pagkatuto ng mga hayop sa pagtakbo sa kailangang gawin ng mga robot.

May karanasan ang mga hayop mula sa pangmatagalang pagkatuto, pero kailangang matutong muli ang mga robot na may mga biyas sa bawat hakbang.

Magkakaugnay ang mga proyektong ito, mga sprint robot at katulong sa kampus. Malaki ang ipinupuhunan ng China upang makahabol at, sa ilang larangan, manguna sa robotics. Naglilipat na ng mga piyesa ang mga robot pang-industriya sa mga pabrika ng electric vehicle. Gumagaling ang mga humanoid platform sa pagsasayaw at husay sa pagkilos. Sinubukan pa ng militar ang mga asong robot sa mga taktikal na bidyo, ayon sa ulat ng Washington Post. Nasa nakikitang bahagi ng saklaw na iyon, at mas palakaibigan, ang paggamit ng mga robot sa kampus.

Mga pakinabang at panganib ng mga robot sa kampus

Napapagaan ng mga asong robot ang isang magulong araw. Binabawasan ng mga ito ang pisikal na pagod ng mga estudyante at magulang, ang pangangailangan sa mga kariton sa hagdan, at ang bigat ng gawain ng mga boluntaryo upang makasagot sila sa mga tanong. Kaya nilang magdala ng mga gamit pangunang lunas o magbigay ng direksiyon sa pamamagitan ng boses at mga screen. Kapag maayos ang pagkakatono, kumikilos ang mga ito sa mga hulaan at madaling iwasang galaw, lalo na kung ihahambing sa taong paliko-likong naglalakad habang may bitbit na dalawang maleta.

Mahalaga pa rin ang mga praktikal na usapin. Kailangang may mga taong tagapangasiwa sa malapit sa mataong lugar. Nakakatulong ang malinaw na mga lugar pangkaligtasan kapag huminto o umikot ang robot. Mas mainam ang mabagal at tuluy-tuloy na bilis kaysa magagarbong galaw kapag layunin ang mabilis na pagpapadaan sa mga tao sa tarangkahan. Kailangang isagawa ang pagpapalit ng baterya at pag-charge malayo sa mga pila. Mukhang payak ang mga puntong ito, pero nakasalalay sa mga iyon kung maituturing na kapaki-pakinabang na katuwang o sagabal ang mga robot.

Usapin din ang cybersecurity. Iniulat ng mga mananaliksik ng Field Effect noong 2025 na may nakatagong daan para sa malayuang pag-access ang ilang Unitree Go1 na ginagamit ng mga unibersidad at laboratoryo. Kumokonekta ang mga robot sa isang tunnel service kapag online ang mga ito. Gamit ang tamang kredensiyal, maaaring matingnan ng isang tagalabas ang mga video mula sa mga kamera o magbigay ng mga utos. Kalaunan ay pinahinto ng manufacturer ang serbisyo. Paalala ang kasong ito na dapat ituring ang mga robot sa larangan na gaya ng anumang naka-network na aparato na nangangailangan ng mga update at maayos na kontrol.

Kabilang sa mga praktikal na pananggalang na maaaring ipatupad ng mga kampus at vendor ang:

• Panatilihing napapanahon ang firmware at software, at subukan ang mga update bago ang mga kaganapan
• Gumamit ng network segmentation upang ilagay ang mga robot sa hiwalay na Wi-Fi o wired network
• Hingin ang mga manu-manong override at malinaw na mga emergency stop button
• Magsagawa ng mga security audit sa lahat ng serbisyong nagbibigay ng malayuang pag-access at mga video mula sa kamera
• Limitahan ang mga lugar kung saan kumukuha ng bidyo ang mga robot at magpatupad ng malinaw na mga patakaran sa pagkapribado

Ano ang kahulugan nito para sa mga estudyante at unibersidad

Para sa mga bagong estudyante, unang pakikisalamuha sa inilalapat na robotics ang demonstrasyon sa araw ng pagsalubong. Ipinakikita nito kung paano nakalulutas ng mga problemang hindi lamang matatagpuan sa maayos na mga mesa ng laboratoryo ang teorya ng pagkontrol, pagdama, at artificial intelligence. Para sa mga mag-aaral ng engineering, nagiging plataporma ang mga makina upang pag-aralan ang mga pasiya sa disenyo, mula sa mga joint motor hanggang sa hugis ng mga paa. Para sa mga estudyante sa ibang larangan, nagsisilbi ang mga ito bilang pagpapakilala sa ugnayan ng tao at robot, disenyo ng serbisyo, at etika.

Maaaring palawakin ng mga unibersidad ang paggamit mula sa mga araw ng demonstrasyon tungo sa mga praktikal na pilot project. Makakatulong ang mga robot na nagdadala ng pakete sa paghahatid sa mga aklatan o pagdadala ng mga sample sa laboratoryo. Maaaring magsiyasat ang mga yunit na katulad ng Lynx M20 sa mga bangketa at rampa para sa mga pangkat ng maintenance. Maaaring tumulong ang mga humanoid na tagasaloob-gaya ni Xun Xiao-sa pag-asikaso sa mahahabang pila tuwing pagpaparehistro. Maliliit na hakbang ang mga ito, bawat isa ay may malinaw na gawain at taong tagapangasiwa na maaaring umaksyon kung kinakailangan.

Habang sinusuportahan ng China ang pambansang pagsusulong ng robotics, patuloy na gaganap ang mga unibersidad ng dalawang papel. Pagsasanayan ang mga ito ng susunod na henerasyon ng mga inhinyero, at mga aktuwal na lugar ng pagsubok kung saan mapatutunayan ng mga bagong makina ang kakayahan sa totoong kapaligiran. Ipinakita ng araw ng pagsalubong sa Zhejiang University ang dalawang papel na ito sa pamamagitan ng mga robot na nag-aliw, nagbuhat, at nag-iwan ng malinaw na impresyon sa libo-libong kabataan.

Mga pangunahing punto

• Gumamit ang Zhejiang University ng tatlong modelo ng DEEP Robotics, Lite3, X30, at Lynx M20, upang salubungin ang mga bagong estudyante
• Sumayaw at nagsilbi ng inumin ang mga Lite3; nagdala ng hanggang 85 kilo ang mga X30; at nagpalit-palit sa paggamit ng gulong at paa ang Lynx M20
• Natulungan ng pagsasanib ng datos mula sa maraming sensor at mga joint na may mataas na torque ang mga robot na magmaniobra sa mga hagdan, batuhang daanan, at mataong lugar nang real time
• Pinuri ng mga estudyante ang kaginhawahan; sinabi ng isang bagong estudyante na hindi na gaanong nakapapagod ang pagdadala ng bagahe dahil sa mga robot
• Nagmula sa pananaliksik sa Zhejiang University ang DEEP Robotics, na nagpapakita kung paano nagiging tunay na produkto ang mga gawa ng mga laboratoryo sa kampus
• Naglagay ang Xi’an Jiaotong University ng AI chatbot at humanoid na tagasaloob, habang bumuo naman ang Northwestern Polytechnical University ng asong robot na gumagabay at gumagana nang offline
• Nagsasaliksik din ang mga pangkat ng Zhejiang University sa pagtatakda ng rekord sa bilis: nagtala ng marka sa Guinness ang White Rhino, at iniulat na wala pang 10 segundo ang itinakbo ng Black Panther 2.0 ng Mirror Me sa mga pagsusuri
• Nagbabala ang mga mananaliksik sa seguridad tungkol sa nakatagong malayuang pag-access sa ilang robot noong 2025, kaya mahalaga ang mga update, limitasyon sa network, at manu-manong override