Mga Robot na Hugis-Tao, Tampok sa Eksibisyon sa Tokyo

Pook ng pagsubok para sa pagtugon sa sakuna at mga AI assistant sa araw-araw

Hindi na props sa entablado ang mga robot na hugis-tao. Sila ang tampok sa 2025 International Robot Exhibition sa Tokyo, kung saan dinumog ng mga tao ang Tokyo Big Sight upang panoorin ang mga makinang pumapatay ng apoy, nag-aayos ng mga opisina, at sumasayaw pa. Tatagal hanggang Sabado ang biennial na eksibisyon, na nagtitipon ng record na 673 kumpanya at organisasyon mula sa Japan at ibang bansa. Sa temang Sustainable Societies Through Robotics, nakatuon ang eksibisyon ngayong taon sa mga praktikal na sistemang nakikipagtulungan sa mga tao sa mga aktuwal na kapaligiran, mula sa mga lugar ng sakuna hanggang sa mga tindahan at pampublikong lugar.

Patuloy na nakakuha ng pansin ang pinakabagong modelo ng humanoid na Kaleido ng Kawasaki Heavy Industries. Sa isang live na pagsasanay, sinunod ng robot ang mga utos at pinatay ang kunwaring sunog gamit ang fire hose, binuhat ang natumbang estanteng may bigat na 30 kilo, at hinanap at dinala sa ligtas na lugar ang laruang pusa na ginamit bilang kahalili ng isang biktima. Patuloy na pinipili ng mga inhinyero ng Kawasaki ang disenyong kasinlaki ng tao upang maisuot sa makina ang karaniwang kagamitang pamproteksiyon at magamit nito ang parehong kagamitan na ginagamit na ng mga bumbero at rescue crew.

Bakit mahalaga ang hugis-tao

Dahil sa kayarian ng katawan ng tao—dalawang braso, dalawang binti, at katawan—nakaaabot at nakakakilos ang mga robot sa mga espasyong ginawa para sa mga tao. Dinisenyo ayon sa sukat ng tao ang mga pinto, hagdan, kagamitang hawak-kamay, at kagamitang pangkaligtasan. Kayang dumaan ng robot na kasinlaki ng tao sa pintuan, umakyat sa hagdan, pihitin ang balbula, at pasanin ang hose nang hindi kailangang baguhin nang malaki ang kapaligiran. Nakababawas ito sa gastos sa pag-deploy dahil maaaring dalhin ng mga team ang mga robot sa mga kasalukuyang gusali at imprastraktura nang hindi na kailangang baguhin ang mga ito.

Sinabi ni Matsuda Yoshimoto, managing executive officer ng Kawasaki, na layunin ng kumpanya na gumawa ng mga makinang tutulong sa mga tao sa mapanganib na mga kondisyon at sa mga sitwasyong mahalaga ang pagtutulungan.

Kayang magsagawa ng mga robot ng mga gawain sa mga lugar na tinamaan ng sakuna kung saan hindi makapasok ang mga tao. Magagamit din ng mga humanoid ang parehong mga kagamitan gaya ng mga tao. Gusto kong gumawa ng mga robot na kayang makipagtulungan sa mga tao.

Karamihan sa mga ipinakitang humanoid ay pinagsasama ang awtonomiya at remote operation. Maaaring gabayan ng mga operator ang isang gawain mula sa ligtas na distansiya kapag kailangan ang katumpakan o pagpapasya, habang pinoproseso ng software sa robot ang mga larawan mula sa kamera, kumikilala ng mga bagay, nagpaplano ng mga hakbang, at nagpapanatili ng balanse ng katawan nang real time. Nananatili sa tao ang pagpapasya sa ganitong sistema, habang binubuhat ng robot ang mabibigat na bagay, umaabot sa mga mapanganib na lugar, at paulit-ulit na nagsasagawa ng mabibigat na pisikal na gawain nang hindi napapagod.

Mula sa mga lugar ng sakuna hanggang sa trabaho sa opisina

Bukod sa mga pagsasanay sa pagsagip, binigyang-diin ng mga exhibitor ang gamit ng mga robot sa araw-araw. Bumuo ang Yaskawa Electric, katuwang ang SoftBank, ng eksena sa opisina sa malapit na hinaharap kung saan sinuri ng isang physical AI robot ang silid gamit ang kamera, nakilala ang kalat sa loob ng ilang segundo, at kumilos upang maglinis at magbalik ng mga gamit sa kanilang puwesto. Ipinakita ng demonstrasyon kung paano makatutugon ang mga robot sa mga simpleng utos at makapag-aayos ng mga pinagsasaluhang espasyo pagkatapos ng pulong o sa pagtatapos ng shift. Ipinakita rin ng Kawasaki ang mga gawaing-bahay gaya ng pag-iipon ng mga dahon at pagtatapon ng basura, na nagpapahiwatig ng landas mula sa mga mapanganib na misyon tungo sa gawaing-bahay.

Isa pang paulit-ulit na tema ang pagpapanatili ng ligtas na distansiya ng mga tao sa panganib. Pinagsama ng Man Machine Synergy Effectors ang pang-itaas na bahagi ng katawan ng humanoid at isang plataporma para sa gawaing panghimpapawid. Maaaring tumingin sa pananaw ng robot ang isang manggagawang nakasuot ng virtual reality goggles at kontrolin ang mga braso nito upang higpitan ang mga kabit o alisin ang mga debris. Nilayon ang sistemang ito para sa mga trabahong gaya ng pagpapanatili ng riles o pagputol ng mga puno, kung saan nagdudulot ng panganib sa mga crew ang pagtatrabaho sa mataas na lugar, mabibigat na piyesa, o hindi mahulaang lupain. Sa remote operation, nagagamit ng bihasang teknisyan ang kanyang kaalaman at pagpapasya habang ang robot ang nalalantad sa panganib.

Mga demonstrasyong dumagsa ang mga tao

Nagpakita ang Fanuc ng robotikong bisig na may AI na nakauunawa ng pasalitang mga utos at gumagamit ng kamera upang hanapin ang mga partikular na bagay. Sa isang demonstrasyon, hiniling ng isang bisita sa bisig na pulutin ang mga dice at ayusin ang mga ito upang nakaharap paitaas ang numerong lima sa bawat isa. Nakakita ang sistema ng tatlong dice, pinulot ang mga ito nang paisa-isa, iniikot upang lumabas ang lima, at inilagay sa tamang puwesto. Pinaiikli ng pinagsamang boses at paningin ang oras ng pagprograma at pinadadali ang mga komplikadong gawain para sa mga hindi espesyalista.

Nagpalakpakan din ang mga manonood sa mga palabas. Nagprograma ang GMO Internet Group ng isang sumasayaw na humanoid na tumalon, umikot, at sumabay sa musika sa maliit na entablado. Nakipagtulungan din ang kumpanya sa robot ng Unitree para sa isang dance-off na nagpakita ng liksi at balanse nito. Ipinakita ng Kawasaki ang personal mobility device nitong Corleo, habang ipinamalas naman ng Unitree ang Go2 W, isang robot na aso na may mga gulong sa mga paa para sa bilis at katatagan. Pinaghalo ng mga eksibit ang mga kapansin-pansing bagong teknolohiya at praktikal na gamit gaya ng customer service, kung saan maaaring tumanggap ng mga order o magdala ng mga gamit sa gitna ng maraming tao ang isang robot.

• Pumatay ng kunwaring sunog gamit ang hose
• Bumuhat ng estanteng may bigat na 30 kilo upang magbukas ng daan
• Hanapin at dalhin ang laruang pusa sa isang pagsasanay sa pagsagip
• Maglinis at mag-ayos ng opisina pagkatapos ng pulong
• Magsagawa ng pagpapanatili ng riles gamit ang remote control mula sa VR goggles
• Tumawid sa mga harang at magpanatili ng balanse habang sumasayaw
• Maghanda ng mga pagkain sa puwesto upang ipakita ang tumpak na paghawak

AI, remote control, at pandamang pandama

Sa likod ng mga kahanga-hangang palabas ay ang tahimik na pag-unlad ng kakayahan ng mga robot. Dahil sa machine learning, nakikilala ng mga robot ang isang eksena, natutukoy ang mga bagay, at nahuhulaan kung paano gagalaw ang mga ito kapag itinulak o binuhat. Tumutulong ang mga paunang sinanay na vision model sa pagkilala sa kapaligiran. Itinatakda naman ng mga policy model ang mga kilos ng kamay o paa batay sa mga larawan at layunin. Mahalaga pa rin ang mababang antas ng kontrol, dahil kailangang panatilihin ng humanoid ang balanse habang may hinahawakan gamit ang dalawang kamay. Inilarawan ng mga developer sa eksibisyon ang mga sistemang ito bilang physical AI—software na nakauunawa at kumikilos sa pisikal na mundo.

Ang pandama sa pamamagitan ng paghipo ang isa pang kakulangang dinaragdagan ngayon ng mga inhinyero. Sinusukat ng mga tactile sensor sa mga kamay ng robot ang napakaliit na puwersa at paggugupit, kaya natutukoy kung dumudulas ang hawak o marupok ang isang ibabaw. Sa ilang puwesto, nagpakita ang mga supplier ng mga bihasang kamay na kayang dumampot ng test tube, humawak nang marahan sa isang bola, o magpatong-patong ng maliliit na bloke nang hindi binabasag o nahuhulog ang mga ito. Ipinakita ng PaXini ang bagong henerasyon ng mga tactile sensor at isang bihasang kamay bilang bahagi ng pagsisikap na bigyan ang mga robot ng pandamang mas kahawig ng balat ng tao.

Sinabi ni Tomohiro Uchida ng GMO na nagbubunga na ang pagtutok sa kalidad ng galaw habang umuunlad ang mga algorithm sa pagkontrol at actuator.

Mas naging swabe ang galaw ng mga robot nitong mga nakaraang buwan. Makakatulong ang mga humanoid robot upang punan ang kakulangan sa lumiliit na lakas-paggawa.

Kapag pinagsama, ipinahihiwatig ng mga pagsulong na ito na ligtas nang pagkatiwalaan ang mga robot ng mas maraming uri ng trabaho habang pinangangasiwaan ng mga tao ang mga ito, nagtatakda ng mga layunin, at humahawak sa mga hindi pangkaraniwang sitwasyon.

Pagsigla ng merkado at pandaigdigang kompetisyon

Dinaluhan ang eksibisyon ng mahigit 670 organisasyon mula sa Japan, China, United States, at iba pang rehiyon, na nagpapakita ng matinding pamumuhunan sa mga humanoid at nababagong sistemang industriyal. Binigyang-diin ng mga kumpanya ang pakikipagtulungan sa halip na pagpapalit sa mga manggagawa, kung saan sasagutin ng mga robot ang mga paulit-ulit, mapanganib, o mabibigat na gawain. Tumataas ang demand habang kumakaunti ang lakas-paggawa sa maraming ekonomiya at naghahanda ang mga lungsod para sa lindol, baha, at sunog. Makikita ang kompetisyon sa paggalaw, paghawak, at AI na nag-uugnay sa pagkilala sa kapaligiran at pagkilos.

Patuloy na humuhubog sa landas tungo sa malawakang paggamit ang gastos, tagal ng operasyon, at pagiging maaasahan. Kailangang mapagana ng mga baterya ang mga binti at braso sa buong shift. Dapat kayanin ng mga piyesa ang alikabok, tubig, at pabagu-bagong temperatura. Mangangailangan ng panahon ang sertipikasyon sa kaligtasan at mga programa sa pagsasanay upang makapagtrabaho ang mga robot sa mga bodega, istasyon, at klinika nang hindi nagdudulot ng panibagong panganib. Ipinakita ng maraming exhibitor ang pinagsamang kontrol: awtonomiya para sa mga karaniwang hakbang at remote operation ng tao para sa mga sitwasyong nangangailangan ng pagpapasya. Itinuturing nila itong ligtas na tulay tungo sa mas malawak na paggamit.

Mga dapat malaman ng mga bisita

Nagbukas nitong Miyerkules sa Tokyo Big Sight sa Koto Ward ang ika-26 na International Robot Exhibition at tatagal ito hanggang Sabado. Hinati ng mga organizer ang mga eksibit sa sona para sa mga robot na industriyal at sona para sa mga robot na pantulong sa serbisyo. Asahan ng mga bisita ang mga welding at assembly cell sa isang bahagi, at mga sistemang pangserbisyo sa kabila na sumasaklaw sa personal na tulong, paglilinis, agrikultura, kalawakan, at kaligtasang pampubliko.

Ayon sa mga organizer, record na 673 kumpanya at organisasyon ang lumalahok, at inaasahang lalampas sa 150,000 ang kabuuang bilang ng dadalo sa loob ng apat na araw. Nakatakda sa 1,000 yen ang bayad sa pagpasok, at libre ito para sa mga mag-aaral sa junior high school at mas bata. Dinisenyo ang eksibisyon para sa mga propesyonal at pamilyang mausisa, at maraming puwesto ang nag-aanyaya sa mga bisita na subukan mismo ang mga demonstrasyon at magpa-picture.

Mahahalagang Punto

• Nangunguna ang mga humanoid robot sa iREX 2025 sa Tokyo Big Sight, na tatagal hanggang Sabado.
• Nagsagawa ang pinakabagong Kaleido ng Kawasaki ng mga pagsasanay sa pagpatay ng sunog, pagbubuhat, at pagsagip.
• Ipinakita ng Yaskawa at SoftBank ang isang opisina sa malapit na hinaharap na may robot na kumikilala at naglilinis ng kalat.
• Nagpakita ang Fanuc ng bisig na AI na ginagabayan ng boses at nag-ayos ng mga dice upang nakaharap paitaas ang lima.
• Nagtanghal ang GMO ng sumasayaw na humanoid at palabas kasama ang robot ng Unitree.
• Ipinamalas ng Man Machine Synergy Effectors ang remote operation gamit ang VR para sa mga trabaho sa riles at kagubatan.
• Nagpakita ang PaXini ng mga tactile sensor at bihasang kamay para sa maseselang gawain.
• Mahigit 670 exhibitor ang lumalahok, at mahigit 150,000 bisita ang inaasahan.
• Ang tema ay Sustainable Societies Through Robotics, na nagbibigay-diin sa pagtutulungan ng tao at robot.
• 1,000 yen ang tiket, at libre ang pagpasok para sa mga mag-aaral sa junior high school at mas bata.